《系统搭建》PPT课件

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1、Part.7—图像视觉系统搭建北京微视凌志技术支持部培训2008.4一、采集卡+CCD的工作模式面阵相机的工作模式线阵相机的工作模式连续模式伪连续模式触发模式异步复位模式可编程控制模式长时间积分模式面阵相机的工作模式相机本身具备的正常工作模式(1)硬件产生触发信号作用于卡(2)编程采用软触发连续模式n传输时间n+1曝光时间曝光时间不超过传输时间帧速率独立于曝光时间不变内部曝光控制伪连续模式曝光时间可以超过传输时间帧速率等于(曝光+传输)时间的倒数传输数据量大时采用n传输n曝光触发模式内部曝光控制外部触发有一段延时才会获取图像异步复位模式要求处于

2、异步工作模式下无延迟得到当前图像卡送给相机曝光信号可编程控制模式外部曝光控制相机控制延迟时间可编程控制曝光时间长时间积分模式外部或内部曝光控制曝光时间长于传输时间相当于多图累加，增加亮度，凝胶、暗室操作多用固定线扫描速度连续模式可变线扫描速度触发模式可变线扫描速度可变帧大小模式线阵相机的工作模式固定线扫描速度连续模式Fixedlinerate固定扫描速度目标物体以恒定速度运行线扫描速度取决于行同步信号的频率可变线扫描速度触发模式Linetrigger线触发目标物体运行速度不定线扫描速度取决于外部触发脉冲时间可变线扫描速度可变帧大小模式Linet

3、rigger线触发+Frametrigger场触发目标物体运行速度不定且大小不固定线扫描速度取决于外部触发脉冲时间二、如何搭建图像系统图像系统构成视频源摄像头图像采集卡计算机外部控制设备光源视频信号源采集卡与相机视频信号一致原则从实际应用出发原则性价比高原则原则图像系统构成视频源摄像头图像采集卡计算机外部控制设备光源视频信号源图像系统构成视频源摄像头图像采集卡计算机外部控制设备光源视频信号源——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度线阵：在固定的某一个位置做一维测量；测量运动的宽幅对象，如纸张；测

4、量旋转的圆柱体表面；高分辨率图像且相机与目标物之间有相对运动——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度彩色：适合多媒体应用，图像数据量大，处理费时费空间黑白：包含了大部分需要的信息——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度分辨率=目标体尺寸/像素精度。至少用三个或是四个像素表示一个最小特征才是比较可靠的。——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度工作距离即物距a，a=(Lx+np)/(f*np)焦距f=

5、(a*np)/(Lx+np)注：Lx为目标体长度np为相机靶面长度——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度经验公式：VCamera=3*VtargetVCamera：相机帧速度Vtarget：目标体运动速度——相机面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度经验公式：Vtarget/Vline=WH/HpVline=Vtarget*Hp/WHVline：线扫描速度WH：视野宽度Hp：分辨率Vtarget：目标体运动速度图像系统构成视频源摄像头图像采集卡计算机

6、外部控制设备光源视频信号源原则：信号一致信号类型相符：模拟/数字；标准/非标准；记录方式；对非标信号要搞清其点频（或行、场频）点频=HTotal*VTotal*帧频/(1024*1024)MHz——采集卡比较普遍的视频源：电视VCD信号：标准信号B超机：标准信号，有RGB分量的，国内多为PALX光机、CT机：国内部分为标准的，多为非标准的隔行信号——采集卡公司代理产品总览摄像头图像采集卡(盒)光源镜头UNIQBaslare2vTeliTVIDTA(cool)Roperscientific(cool)RedlakeNEDMatroxForesig

7、htImagingPleoraSCHOTTCCSComputar三、图像系统案例某X光机系统采集卡视频信号(数字)UniqUP1830分辨率:1024x1024数据位:10bit帧频:30FPSM2/Dig(点频:50M)某机场安检系统采集卡双屏显示Accustream170(点频:170M)X光产生的VGA信号视频信号(分量RGB)I/O操作北京某机车车辆检测系统采集卡视频信号(模拟)UP600帧频:60FPS用于高速在线检测Meteor-II/MC(点频:30M)Exposure异步复位Trigger外部触发3个UP600+3个MC：三路信

8、号不同步一卡驱动能力有限Thankyouverymuchforyourattention!技术支持部尤松玲yousl@mvlz.com