微型计算机控制技术 第4章

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1、第4章常用控制程序的设计4.1报警程序的设计4.2开关量输出接口技术4.3电机控制接口技术4.4步进电机控制接口技术4.1报警程序设计在微型机控制系统中，为了安全，对于一些重要的参数或系统部位，都设有紧急状态报警系统，以便提醒操作人员注意，或采取紧急措施。微机控制技术4.1报警程序设计4.1.1常用报警方式4.1.2简单报警程序的设计4.1.3越限报警程序的设计4.1.4远程自动报警系统的设计4.1.1常用报警方式在控制系统中通常可采用★声音如电铃、电笛发出，蜂鸣器，集成电子音乐芯片，★光发光二极管或闪烁的

2、白炽灯等★语音报警，语音芯片★图形与声音混合报警，显示报警画面（如报警发生的顺序、报警发生的时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。微机控制技术4.1.1常用报警方式1．发光二极管及白炽灯驱动电路（1）报警方法不同采用的驱动电路方式也不同。①发光二极管的驱动电流一般在20～30mA，不能直接由TTL电平驱动，常采用OC门驱动器。如74LS06/07等。②白炽灯报警时，应该使用交流固态继电器进行控制。（2）为了能保持报警状态，常采用带有锁存器的I/O接口芯片，（Intel8155、8255A）也可选用一般的锁

3、存器，（74LS273，74LS373，或74LS377等）微机控制技术4.1.1常用报警方式图4-1LED报警接口电路微机控制技术4.1.1常用报警方式2.声音报警驱动电路常采用模拟声音集成电路芯片，如KD-956X系列，采用CMOS工艺，软封装的报警IC芯片。（1）工作电压范围宽；（2）静态电流低；（3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；（4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。其功能如表4.1（P97）所示。微机控制技术4.1.1常用报警方式型号声光性能KD-9561机枪、警笛、救护车、消防车声

4、KD-9561B嘟嘟……声KD-9562机枪、炮弹等8声KD-9562B光控报警声KD-9562C单键8音KD-95633声2闪光KD-95656声5闪光微机控制技术4.1.1常用报警方式KD-956X系列IC芯片具有以下共同特性：（1）工作电压范围宽；（2）静态电流低；（3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏；（4）外接一只小功率三极管，便可驱动扬声器。微机控制技术4.1.1常用报警方式模拟声选声端电平SEL1SEL2机器声空VDD警备声VDDVSS救护车声VSSVSS消防车声空VSS微机控制技术表4.

5、1KD956X系列报警芯片功能表P964.1.1常用报警方式KD-9561芯片内设：振荡器、节拍器、音色发生器、地址计数器、控制和输出级等部分。根据内部程序，设有两个选声端SELl和SEL2，改变这两端的电平，便可发出各种不同的音响。详见表4.2。VDD提供电源正端电压，VSS指电源负端电压（地）。KD-9561能发出4种不同的声音，且体积小，价格低廉，音响逼真，控制简便，所以，广泛应用于报警装置及电动玩具。外形及报警器电路图，如图4.2所示。微机控制技术4.1.1常用报警方式图4.2KD-9561的外形和

6、报警电路图P97微机控制技术4.1.1常用报警方式如图4.2（b）中所示，当系统检查到报警信号以后，使三极管9013导通，发出报警声音。图中的R1选值一般在180k～290k之间。R1的阻值愈大，报警声音愈急促；反之，报警声音节凑缓慢。微机控制技术4.1.2简单报警程序的设计（1）软件报警程序这种方法的基本作法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参数，经传感器，变送器、模／数转换器，送到微型机后，再与规定的上、下限值进行比较，根据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。这种报警程序又可分

7、简单上、下限报警程序，以及上、下限报警处理程序。微机控制技术4.1.2简单报警程序的设计（2）硬件申请、软件处理报警程序报警要求直接由传感器产生。例如：电接点式压力报警装置当压力高于（或低于）某一极限值时，接点即闭合，正常时则打开。利用开关量信号，通过中断的办法来实现对参数或位置的监测。例如，行车系统、电接点压力表等。微机控制技术4.1.2简单报警程序的设计根据系统和参数的要求，报警程序可分为：简单的越限报警程序；报警处理程序。微机控制技术4.1.2简单报警程序的设计1.软件报警程序设计锅炉水位自动调节系统

8、，如图4.3所示。汽包水位是锅炉正常工作的重要指标。液面太高会影响汽包的汽水分离，产生蒸汽带液现象。水位过低，则由于汽包的水量较少，负荷又很大，水的汽化会很快。如果不及时调节液面，就会使汽包内液体全部汽化，可能导致锅炉烧坏以至发生严重的爆炸事故。所以，锅炉液面是一个非常重要的参数，一般采用双冲量或如图所示的三冲量自动调节系统。微机控制技术4.1.2简单报警程序的设计图4—3锅炉三冲量调节系统P98微机控制技术4.