机器人擂台赛规则说明

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1、机器人擂台赛规则说明一、比赛任务参赛者需要自制一个格斗机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买兼容配置，但决不允许完整使用套件机器人），在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗。在比赛时间内攻击对手，使对手不能自由移动或将对手推下比赛场地为胜。如果在规定时间内未能分出胜负，将进行“互推”加赛。“互推”加赛任务：在比赛号令吹响后，将对方机器人推后200mm为胜。如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。二、具体说明1.机器人设计(1)尺寸：比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为350mm的圆内，机器人的高度不得高于250mm。比赛开始后可以改变机器

2、人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为450mm的圆内，大学组限定在直径为500mm的圆内。(2)重量由于秤的精度、环境的温度、湿度等因素的差异，检录时，机器人重量可允许存在不超过50g的上浮。：A.高中组机器人不得超过5kg（含电源）；B.大学组机器人不得超过6kg（含电源）。(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，参赛机器人只允许使用一组电池，电池总电压不得超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过12.6V的电压。电池总电容不得超过7000mAH。可以使用环保的充电电池、干电池或电容作为能源动力（建

3、议使用环保的充电电池），但不允许将电容和电池混合使用。检录时选手要向裁判展示电源，供裁判检查。(4)控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。除此之外，不得使用其他方式影响机器人及武器运行。(1)武器：机器人必须安装有进攻性的机载武器，武器装置必须明显可见且能被遥控产生一定的动作，同时武器的设计要遵守以下规定：A.不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体等损坏场地、污染环境及存在安全隐患的材料或装备；B.不得使用看不见的物质作为武器，如电磁波等。C.不得使用吸盘或类似能将机器人固定在比赛场地上的装置。机器人的武器必须在检录时给裁判演示，没有安

4、装武器或武器不能被遥控做出相应的动作或武器设计不合格的机器人不得参加比赛。图11.对抗阶段图1(1)比赛规定场地（如图1）为长宽为2400mm的正方形木工板，沿木板中间有一条1000mm的中央红线，距红线200mm有两个以中央红线为对称轴左右对称的绿色圆圈，圆圈的直经为350mm，在红线左右两边，与红线平行且与红线相距200mm有两条长1000mm的黄线。(2)机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸、电源和武器的检验，四项均合格后方能上场比赛。(3)上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。(4)比赛开始前，机器人应完全放入绿色圆圈内，不

5、得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：电机、风扇等都不得转动）。电源开启之后，机器人不得有任何动作，应处于守候状态。(2)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为180秒。在这段时间内两机器人进行对抗。对抗的方式仅限于互撞和机载武器的进攻。(3)比赛开始直至分出胜负或当组比赛时间截止的整个过程中，只允许一名参赛队员使用一个遥控器操控机器人动作，不允许调换遥控器操控人员。(4)比赛一旦开始计时，在没有分出胜负或当组比赛时间尚未截止之前，选手不可以再触碰机器人。(5)消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以消耗时间。由裁判主观把握，在

6、10秒内消极对战，给予警告处分。(6)每轮比赛结束后可在下轮比赛开始前修理机器人或更换电池。（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。启用备用机器人或修理机器人后，都必须在上场前完成重量、尺寸和武器安全的检验。）1.结果判定：（1）如一方机器人在180秒内掉出比赛场外，则对方获胜且停止计时。（2）如只有一方机器人不能自由移动，则对方获胜。不能自由移动的情况如下：A.机器人瘫痪停在原地；B.机器人不能根据遥控器自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作。（3）每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该机器人比赛失败。（4）如到达规定比赛时间时

7、，双方机器人均在场上且可自由移动，则进入加时赛，再分出胜负。（5）如加时赛仍未分出胜负，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。1.加赛阶段(1)正常比赛未分出胜负后不允许进行机器人的任何维护修改，直接进入加赛阶段。(2)加赛开始前，两机器人头部对齐中央红线，使得两机器人头对头紧靠，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：电机、风扇等都不得转动）。(3)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为60