汇聚双创活力、澎湃发展动力校企同台

《汇聚双创活力、澎湃发展动力校企同台》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、“汇聚双创活力、澎湃发展动力”校企同台八婺技能大赛工业机器人调试与维修项目竞赛技术文件一、项目名称项目名称：工业机器人调试与维修。竞赛方式：个人项目，每队由1名选手组成。竞赛对象：比赛参加对象是企业职工、职业院校师生，其中各县市企业职工代表队一支、职业院校代表队一支，市级职业院校（技工院校）可以自行组织一支代表队。二、竞赛目的为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，坚持新发展理念，深入实施创新驱动发展战略，围绕国家创新型城市建设和高质量发展要求，进一步推动我市高技能人才建设，推进企业和职业院校技术交流，根据《2019年大众创业万众创新活动周金华分会场活动实施方

2、案》具体部署，展示参赛队员可编程控制设计与装调水平，解决和处理现场出现问题的能力，安全及文明生产等方面的职业素养。三、竞赛内容本次竞赛根据工业机器人应用与维护专业教学要求，紧密联系企业生产实际，参照国家职业标准中高级工的知识、技能要求，增加部分技师内容，组织专家进行命题。该项目竞赛内容为综合理论知识考试和实际操作技能考核。（一）综合理论知识考试以工业机器人技术应用知识为主，维修电工、机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅，试题类型：选择题80题，判断题40题，总分100分。理论竞赛时间：60分钟。（二）实践操作竞赛实践操作竞赛以操作技能为主，1人一组，在规定时

3、间内，根据任务书的要求，以现场操作的方式完成工业机器人机械装调与维护、电气线路设计与安装、程序编制、运行与调试等竞赛全部内容。实践操作竞赛时间：90分钟。（一）设备技术参数详见附件1（二）选手自带表1中工具、量具。7（三）选手自带表2中的安全防护用具（安全帽现场提供），护目镜需要时佩戴，绝缘鞋、工作服和安全帽全程佩戴。表1工具（禁止携带电动工具及气动工具）建议但不限于表2安全防护用具7四、竞赛规则（一）选手须知1、参赛选手必须持有效证件和大赛组委会签发的参赛证参加竞赛。2、参赛选手必须按竞赛时间，提前10分钟检录进入赛场。并应按抽签确定的机位号参加竞赛。迟到30分钟者

4、不得参加竞赛。3、参赛选手应严格遵守赛场纪律，操作技能竞赛不准带入技术资料和任何工具书,不准自带工量具（比赛工量具统一由赛场提供）。所有通讯工具一律不得带入竞赛现场。4、选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意并由赛务人员陪同。5、参赛选手在竞赛过程中，如遇问题需举手向裁判人员提问，选手之间不允许互相询问。6、在竞赛规定时间结束时应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。（二）竞赛规则1、操作技能竞赛以现场实际操作的方式，按技术要求完成,满分为100分。72、如确因设备故障导致选手中断或终止竞赛，由大赛裁判长视具体情况处理。3、竞赛过程中，选

5、手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在操作时间内。4、在竞赛过程中，根据安装技术要求所要中途检测的，选手应举手向裁判员示意，由裁判员检测数据。5、如果选手提前结束竞赛，应举手向裁判员示意。竞赛终止时间由裁判员记录在案，选手提前结束比赛后不得再进行任何加工，并且选手到指定位置隔离。6、各参赛选手必须严格按安全操作规程进行操作，如在竞赛过程中违反安全和文明生产要求的，由裁判进行现场评定，扣0～5分；出现较严重安全事故的，立即取消竞赛资格。7、各竞赛队教练，在选手竞赛过程中，要远离隔离区。五、竞赛成绩评定（一）参赛选手的成绩评定由大赛技术工作委员会的裁判组负责，（二）参赛选

6、手的最终名次依据总成绩综合得分排定。总成绩＝理论成绩（100）＊30%＋实操成绩（100）＊70%。当出现成绩相同时，以实操成绩高为先，并在成绩登记中进行备注说明。（三）选手应遵守安全操作规程和文明生产要求，选手在竞赛过程中违反安全和文明生产要求的，由裁判进行现场评定，扣0～5分。六、其它事项其他未尽规定事项在大赛秩序册中公布。7附件1：1.实操设备二：详细技术参数：1.六轴工业机器人单元：1).机器人参数：ABB1410轴数：6轴工作范围：1.45M有效负载：5kg上臂可承受18kg的附加载荷集成信号源:手腕设10路信号集成气源:手腕设4路空气（5bar）集成以太网

7、:一个100/10Base-TX以太网端口重复定位精度:±0.02mm机器人本体防护等级:IP40TCP最大速度:7.3m/s7TCP最大加速度:35m/s*s加速时间0-1m/s:0.06s各个轴的运动范围：轴1旋转回转 +170°至 -170°轴2旋立臂 +70° 至 -70°轴3旋转横臂 +70° 至 -65°轴4旋转腕   +150°至 -150°轴5旋转腕摆 +115°至 -115°轴6旋转腕传 +300°至 -300°安装方式：落地式2).机器人示教器：显示屏：6.5〞彩色触摸屏操作：操纵杆、紧急停、支持惯用左/右手切换重量：1.0kg电