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《_基于MATLAB 的“自动控制原理”虚拟实验仿真平台(毕业论文设计) 》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、目录摘要2第一章绪论4第二章自动控制原理虚拟实验室概述5第一节使用工具简介5一、MATLAB简介5二、simulink简介5三、GUI简介6第二节自动控制原理实验简介7第三节虚拟实验室总体结构7第三章自动控制原理虚拟实验室的实现10第一节界面10第二节课本实验的实现17第三节演示实验的实现23第四章实验应用举例28第5章 总结36附 录37一、注意事项37二、中英文对照表38致谢42参考文献4344摘要实验教学是理论教学的延伸和补充,搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中的重要环节。该文从教学课本实验着手,首先分析了建立虚拟实验平台的必要性,接着阐述了虚
2、拟实验界面和仿真平台的基本结构与功能。以及关键模块的软件实现方法;最后分析了运用软件进行自动控制原理的虚拟实验的优越性。虚拟实验室的基本结构分为:软件介绍、课本实验和演示实验。课本实验包含课本要求的所有实验:一、典型环节及其阶跃响应,二、二阶系统阶跃响应,三、控制系统的稳定性分析,四、系统频率特性的测试,五、控制系统串联校正,六、采样实验。演示实验兼具课内外实验共八个实验:一、典型环节及其阶跃响应,二、线性系统时域响应的分析,三、绘制系统的根轨迹及零、极点分布图,四、系统的频域分析,五、线性系统的校正,六、采样控制系统,七、非线性系统仿真,八、平稳随机信号作用
3、下线性系统的仿真。这六个课本实验和八个演示实验从简单到复杂,对自动控制原理的渗透逐渐加深。关键词:自动控制;MATLAB;虚拟实验;仿真。44AbstractExperimentalteachingisthetheoreticalteachingandimproveexperimentteaching,theautomaticcontroltheoryisanimportantlinkintheprocessofteaching.Thistextbookexperimentteachingisfirstlyanalyzed,thenecessityofthee
4、stablishmentofvirtualexperimentplatform,thenexpoundsthevirtualexperimentinterfaceandthebasicstructureandsimulationplatform.Andthesoftwarerealizationmethodofkeymodule,Inthefinalanalysisbyusingthesoftwareforautomaticcontrolprincipleoftheadvantagesofvirtualexperiment.Thebasicstructureo
5、fvirtuallaboratorysoftwareisintroduced,thebookisdividedinto:experimentanddemonstrationexperiment.Textbookexperimenttextbooksincludeallexperiment:atypical,andstepresponse,2secondordersystemsstepresponse,thestabilityofthecontrolsystemofthree,four,systemanalysis,thefrequencycharacteris
6、ticsofthetest,calibration,controlsystem,6series,samplingexperiment.Experimentaldemonstrationofbothinsideandoutsidetheclassofeightexperiment:anexperiment,thetypicallinksandstepresponse,2,linearsystemanalysisoftimedomainresponse,three,drawingsystemrootlocusandzero,poledistribution,fou
7、r,thesystemoffrequencydomainanalysisoflinearsystems,five,six,seven,samplingcontrolsystem,andthenonlinearsystemsimulation,eight,stationaryrandomsignallinearsystemunderthesimulation.Thistextbookexperimentandsixeightdemonstrationexperimentfromsimpletocomplex,theprincipleoftheautomaticc
8、ontrolgraduallydeep