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《基于matlab的_自动控制原理_虚拟实验仿真平台》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第24卷增刊实验室研究与探索Vol.24Sup.2005年RESEARCHANDEXPLORATIONINLABORATORY2005基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台董海瑞,齐晓慧,袁贺德,李建增(军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003)摘要:实验教学是理论教学的延伸和补充,搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中的重要环节。该文从传统实验着手,首先分析了建立虚拟实验仿真平台的必要性,其次阐述了虚拟实验仿真平台的基本结构与功能,以及关键模块的软件实现方法;最后分析了运用软件进行自动控制的虚拟实验的优越性。关键词:自动控制;MAT
2、LAB;虚拟实验;仿真中图分类号:G642.423文献标识码:B文章编号:10067167(2005)Z021604VirtualExperimentSimulationPlatformofAutomaticControlPrincipleBasedonMATLABDONGHairui,QIXiaohui,YUANHede,LIJianzeng(Det.ofOpticsandElectronicsEng.,MechanicalEng.College,Shijiazhuang050003,China)Abstract:Experimentalteachin
3、gisasupplementoftheoreticteaching,doingwellinexperimentalteachingisaimportantsectoroftheautomaticcontrolteaching。Fromthetraditionalexperiment,thispaperanalysesthereasonofdevelopingvirtualexperimentsimulationplatform,introducesthestructureoftheplatformandthecompilingplanofthekeysoftware,dis
4、cussesthesuperiorityoftheplatform.Keywords:automaticcontrol;MATLAB;virtualexperiment;simulation体参数,显然不会对课堂学习内容的加深理解。使得1前言学员对实验不感兴趣;∀实验设备高度集成,操作复自动控制原理是我院电子类专业的专业基础杂,可扩展性差,另外可改参数有限,使得综合性实验课。该课程的特点是理论性强以及相对较抽象,以致难以开展;#现在虽应用了虚拟示波器,但由于实验使得学生难于理解,需要借助实验加深对课堂学习内构成的基础仍是模拟电子线路,有些如频率特性等实容的理解、培养学
5、生创新能力。我院开设的该课程实验效果仍然不好,能够开出的实验受到限制;∃实验验,仍处于传统模拟实验阶段,实验时首先把系统分解内容形式老化,不能达到实验要求和促进课程理论教成典型环节,利用实验箱,将相应的有源RC网络模块学的目的;%自控实验学时有限,实验室又是非开放连接,最后通过示波器观察实验结果。这样的实验方性的,要想在有限学时里巩固和掌握课堂内容,显然是式,虽然具有一定的作用,但存在着一些弊端:!学生很困难的。在开始进行实验的时候,面对着复杂的硬件电路,往往为了改变这一局面,我们利用MATLAB中的具有不知所措,对控制系统的模型不是很了解,只是依据给可视化编程能力的图形用
6、户界面、SIMULINK仿真功能定的电路来连接;对于控制系统的参数,不知如何调和控制系统工具箱中丰富的库函数等,开发了基于整,而是胡乱地调节电位器值和电容值,很容易造成硬MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台。该平件电路的损坏;更不知调整的参数对应系统的哪些具台充分考虑了本学科的特点,基本上覆盖了所要求的实验内容;用户界面良好,具有一定的交互功能和仿真收稿日期:20050520运行功能。通过人机对话,用户可以设置系统的模作者简介:董海瑞(1975-),男,河北涉县人,讲师,硕士,主要从事自动控制理论研究于教学。Tel:0311-87994634;Email:d
7、hr123@型,根据用户的要求该软件可图形分析与系统性能指sohu.com标分析。与电子线路模拟实验互相补充,有效地克服增刊董海瑞,等:基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台217了传统模拟实验的局限性,很好地达到实验教学的目域响应及性能,又分为一阶系统、二阶系统、高阶系统的和要求。以及改善系统的措施。第四级安排是依据自动控制理论的教学内容,从2实验平台的概述实验内容的讲解、数学模型的输入,到实验仿真、结果2.1平台设计原则实时显示等。仿真平台整体设计采用Windows风格,面向对象仿真平台作为学生
