圆柱分度凸轮的实例分析解析

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1、Y95GS9G委纠．犬乎硕士学位论文(2006届)圆柱分度凸轮机构的运动学分析及实例分析KinematicsandExampleAnalysisofCylinderIndexingCamMechanism研究生姓名一照壅：指导教师姓名——蝗查垂(塾蕉!专业名称垫垫选茎壅墨缝⋯——研究方问垫垫茔6垫垫型堑垦笪熹论文提交日期。2Q堂主!旦圆柱分度凸轮机构的运动学分析及实例分析摘要摘要空间分度凸轮机构具有结构紧凑、刚性好、传动精度高、可实现各种运动规律等优点，被广泛应用于各种自动机和自动生产线上。本课题以圆柱分度凸轮机构为研究对象，着重其运动学方面的分析。本文首先用齿轮啮合原理和微分几何包络理论，

2、推导出圆柱分度凸轮的廓面方程；然后采用空间旋转张量法，详细分析了该机构的压力角，接触面曲率，进行了．干涉判断，导出一二类界限曲线的表达式，为工程人员设计该类凸轮机构奠定了理论分析基础。最后用MATLAB程序设计语言编制程序，针对给定实例，详细分析了该机构的压力角，并用新颖的三维图形方式反应压力角的变化规律。绘制出凸轮工作廓面，运用三维实体造型软件Pro／Engineer绘制出该圆柱分度凸轮的立体图、工程三视图，显示其结构特点，编制程序实现简单的用户界面。关键词：圆柱凸轮分度凸轮压力角曲率MATLAB作者：鹿霖指导老师：钱志良垒垒兰!堡垒曼!垦!!!竺!!兰!兰堡兰!!竺2堡垒!型：!坚!!妄

3、型!!璺望!!!!：!!璺曼!竺生!!!皇塑!!里KinematicsandExampleAnalysisofCylinderIndexingCamMechanismABSTRACTBecauseoftheadvantagessuchascompactconfiguration，highrigidity,highprecisionandnorestrictiononfollowermotionlaws，spatialcammechanismsarewidelyusedinautomaticmachineryandautomaticproductionlines．Thisdissertatio

4、nisfocusedonsolvingkinematicproblemsbytakingtheexampleofaspatialcylindercammechanism．Firstly,byusingtheprincipleofgearmeshandtheenvelopetheoryofdifferentialgeome酊forreference，thisdissertationd．educedtheprofileequationofacylinderindexingcam．Secondly，thepressureangleandthecurvatureareanalyzedindetail

5、byutilizingthespacerotationvariablemethod，curvatureinterferenceisjudged．Meanwhilethefirst．secondboundarypointsarededuced．Alloftheselayafoundationfordesigningthiskindofmechanism．Atlast，thearticlegivesanexample．Analyzedthepressureangleindetailandrepresentedits’change，gottheprofileofthiscalnbytheprogr

6、ammeswhichareprogrammedbyMATLAB．Drawedthediorama，projectviewsofthiscylindercambyPro／Engineer．RealizedthesimpleUIbyprogram．Keywords：cylindercam；indexingcam；pressureangle；curvature；Ⅳ【ATLABIIWrittenbyLuLinSupervisedbyQianZhiliang苏州大学学位论文独创性声明及使用授权的声明学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文

7、中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。研究生签名：勉整日期：磁．￡监学位论文使用授权声明苏州大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、清华大学论文合作部、中国社科院文献信息情报中心有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档