现代防御技术投稿范例

《现代防御技术投稿范例》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、现代防御技术投稿范例张三1，王五1,2（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.哈尔滨工业大学控制工程系，哈尔滨150001)摘要：摘要采用报道性文摘，应拥有与论文同等量的主要信息，中英文摘要均须包括目的、方法、结果、结论等四要素，重点说明文章的创新点部分。中文摘要以300字以内为宜。英文摘要应按照英文文法书写，在确保内容完整性的前提下不必采用句子到句子的翻译模式。题目不超过20个字,避免使用“基于…”语法结构。（例：“目的”针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的值对滤波的不利影响，“方法”提出一种基于

2、无损卡尔曼滤波（UKF）（中文在前，缩写在后）的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算，“结果”使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计。“结论”将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明新算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响。）关键词：不确定性；时间延迟；分散控制；仿真；鲁棒跟踪；无损卡尔曼滤波(用中文全称)中图分类号：查阅学报网站中国图书馆图书分类法文献标识码：A文章编号：SampleforJournalof

3、AstronauticsPaperZHANGXiao-san1,WANGWu1,2（1.BeijingInstituteofControlEngineering,Beijing100190，China；2.Dept.ControlEngineering,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001，China）Abstract：Amethodfordesigningrobusttrackingcontrollersisproposedinthispaperforaclassof

4、large-scaleinterconnectedlinearsystemswithuncertaintiesandtime-delays.Iftheuncertaintiessatisfythematchingconditions,wecanconstructadecentralizedtrackingcontrollerbyusingthesolutionoftheRiccatiequation.Withthedecentralizedcontroller,theclosed-loopsystemwillas

5、ymptoticallytrackthereferenceinput,evenifthesystemscontaintime-delaysinbothstatesandcontrols.Numericalsimulationshavedemonstratedtheeffectivenessoftheapproachproposed.Keywords：uncertainty；time-delay；decentralizedcontrol；simulation；Robusttracking；unscentedKalm

6、anfilter（不少于6个）（英文摘要一般使用一般现在时加被动语态）0引言对于关联大系统，分散控制是行之有效的策略[1-2]。其中重要原因在于一个高阶大系统解耦为几个低阶子系统来处理。利用文献[3]的技术，文献[1]针对一类线性不确定关联大系统提出一种鲁棒跟踪控制器的设计法，在文献[2]中我们给出了改进方法，扩大了不确定参数的范围。(参考文献要按序号引用）另一方面，在许多工程问题中，如卫星通信系统、气动系统和化工过程，存在着时间延迟现象。时间延迟常常影响系统性能指标甚至导致系统不稳定，因而得到了学者们的广泛关注

7、[4-6]。对于一类含时滞不确定系统，我们在文献[5]给出一种线性鲁棒跟踪控制器，文献[6]也研究了类似问题，给出一种非线性跟踪控制器。我们注意到，文献[1,3]未考虑时间延迟问题，而文献[4-5]未研究关联大系统。本文将研究既含时间延迟又含参数不确定性的一类关联大系统，利用Riccati方程的正定解，构造出一种分散鲁棒跟踪控制器，保证系统渐近跟踪参考输入。1抗野值自适应滤波算法1.1问题提出考虑线性离散系统(1)式中：（统一为“式中：”）为时刻的状态向量，为状态转移矩阵，为系统噪声驱动矩阵，为量测向量，为量测矩

8、阵，和分别为系统噪声和量测噪声，并且满足(2)（期望和方差符号要为正体）式中：为系统噪声方差阵；为量测噪声方差阵；为Kronecker符号。Kalman滤波算法的状态估计为[11](3)式中：为状态预测；为滤波增益矩阵。式中：和…条件1.匹配条件，即存在，使得(5)……2控制器设计为了构造控制器，我们……定理1.对于系统(1)，……则分散控制器(9)能够保证闭环系统的输出