(内含CAD)水平定向钻机

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1、摘要水平定向钻机(HDD)是在不开挖地表面的条件下,铺设多种地下公用设施(管道、电缆)的一种施工机械,它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中的一种施工设备。本论文介绍了水平定向钻机的特点,穿越施工工艺介绍,目前国内外水平定向钻机发展情况等方面。主要进行了钻机的起重结构设计,包括动力方式选择、液压缸的选择,以及完整的CAD图纸和用PROE建立随车起重机的三维模型。关键词:水平定向钻机,起重机,液压缸,PROE建模AbstractHorizontaldirectionaldrillingmachinei

2、snotdigginginthesurfaceconditions,thelayingofavarietyofundergroundutilities(pipelines,cables,etc.)ofaconstructionmachinery.Itiswidelyusedinwatersupply,electricity,telecommunications,naturalgas,coalgas,petroleumpipelinelayingaconstructionequipmentintheconstruction.T

3、hispaperintroducesthecharacteristicsofhorizontaldirectionaldrillingrig,throughtheconstructionprocessisintroduced,atpresentdomesticandforeignhorizontaldirectionaldrillingrigdevelopmentetc..Thedesignofthehoistingstructureofdrillingrig,includingpowermodeselection,thec

4、hoiceofhydrauliccylinder,aswellasCADdrawingscompleteandusePROEtobuild3Dmodeloflorry-mountedcrane.Keywords:horizontaldirectionaldrillingmachine,crane,hydrauliccylinder,PROEmodeling.第一章绪论1.1水平定向钻机的基本结构水平定向钻整机主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、瞄固装置、钻具、液压系统、电气系统、起

5、重系统等部件组成。如图1-11---瞄固装置2---导向卸扣夹持器3---钻杆4---驾驶室5----随车吊车6---机箱(发动机)7---底盘、履带8---可移动式回转器9---进给回拉马达10---防护套图1-1三一重工SD360水平定向钻机外貌图1.2水平定向钻机的应用和分类水平定向钻机铺管技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术,它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点,广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备,在十几年间也获得了飞速发

6、展,成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管,最大铺管长度可达1500m,适应于软土到硬岩多种土壤条件,应用前景广阔。按照水平定向钻机所提供的推拉力和扭矩的大小,可以将定向钻机分为小型、中型、大型三大类。各类钻机的主要性能参数和应用范围见表1.1表1.1各种钻机的性能参数分类参数小型中型大型推拉力(KN)<100

7、100-450>450扭矩(KN·M)<33-30>30功率(KW)<100100-180>180钻杆长度(M)1.5-3.03.0-9.09.0-12.0铺管直径(mm)50-350350-600600-1200铺管长度(M)<300300-600600-1500铺管深度(M)<66-15>15设计参数:最大回拖力:33kN动力头最大扭矩:1.5kN.m动力头转速:0~120r/min钻杆直径/长度:60mm/3m由表1可知,该水平定向钻机属于小型钻机,许多该类机配有柴油机发动机,液压驱动系统等,其中起重系统暂时不普及。小

8、型钻机适合口径50-350mm的管线铺设作业,铺管长度最大300m。1.3水平定向钻机的工作原理水平定向钻机的底孔钻进类似于其他类型的钻孔。都是由一定的动力系统提供钻孔过程推进或回拖的动力,然后通过相应的传动机构把动力传到钻头上。由钻头将不同岩层破碎并在相应的岩层里钻出底孔,最后根据施工方

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1、摘要水平定向钻机(HDD)是在不开挖地表面的条件下,铺设多种地下公用设施(管道、电缆)的一种施工机械,它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中的一种施工设备。本论文介绍了水平定向钻机的特点,穿越施工工艺介绍,目前国内外水平定向钻机发展情况等方面。主要进行了钻机的起重结构设计,包括动力方式选择、液压缸的选择,以及完整的CAD图纸和用PROE建立随车起重机的三维模型。关键词:水平定向钻机,起重机,液压缸,PROE建模AbstractHorizontaldirectionaldrillingmachinei

2、snotdigginginthesurfaceconditions,thelayingofavarietyofundergroundutilities(pipelines,cables,etc.)ofaconstructionmachinery.Itiswidelyusedinwatersupply,electricity,telecommunications,naturalgas,coalgas,petroleumpipelinelayingaconstructionequipmentintheconstruction.T

3、hispaperintroducesthecharacteristicsofhorizontaldirectionaldrillingrig,throughtheconstructionprocessisintroduced,atpresentdomesticandforeignhorizontaldirectionaldrillingrigdevelopmentetc..Thedesignofthehoistingstructureofdrillingrig,includingpowermodeselection,thec

4、hoiceofhydrauliccylinder,aswellasCADdrawingscompleteandusePROEtobuild3Dmodeloflorry-mountedcrane.Keywords:horizontaldirectionaldrillingmachine,crane,hydrauliccylinder,PROEmodeling.第一章绪论1.1水平定向钻机的基本结构水平定向钻整机主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、瞄固装置、钻具、液压系统、电气系统、起

5、重系统等部件组成。如图1-11---瞄固装置2---导向卸扣夹持器3---钻杆4---驾驶室5----随车吊车6---机箱(发动机)7---底盘、履带8---可移动式回转器9---进给回拉马达10---防护套图1-1三一重工SD360水平定向钻机外貌图1.2水平定向钻机的应用和分类水平定向钻机铺管技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术,它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点,广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备,在十几年间也获得了飞速发

6、展,成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管,最大铺管长度可达1500m,适应于软土到硬岩多种土壤条件,应用前景广阔。按照水平定向钻机所提供的推拉力和扭矩的大小,可以将定向钻机分为小型、中型、大型三大类。各类钻机的主要性能参数和应用范围见表1.1表1.1各种钻机的性能参数分类参数小型中型大型推拉力(KN)<100

7、100-450>450扭矩(KN·M)<33-30>30功率(KW)<100100-180>180钻杆长度(M)1.5-3.03.0-9.09.0-12.0铺管直径(mm)50-350350-600600-1200铺管长度(M)<300300-600600-1500铺管深度(M)<66-15>15设计参数:最大回拖力:33kN动力头最大扭矩:1.5kN.m动力头转速:0~120r/min钻杆直径/长度:60mm/3m由表1可知,该水平定向钻机属于小型钻机,许多该类机配有柴油机发动机,液压驱动系统等,其中起重系统暂时不普及。小

8、型钻机适合口径50-350mm的管线铺设作业,铺管长度最大300m。1.3水平定向钻机的工作原理水平定向钻机的底孔钻进类似于其他类型的钻孔。都是由一定的动力系统提供钻孔过程推进或回拖的动力,然后通过相应的传动机构把动力传到钻头上。由钻头将不同岩层破碎并在相应的岩层里钻出底孔,最后根据施工方

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