《欢迎使用》PPT课件

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1、欢迎使用《液压与气压传动》多媒体授课系统燕山大学《液压与气压传动》课程组内容编辑：李久彤姚春东设计制作：姚春东11气压传动11.1气压传动概述11.2气源装置及辅件11.3气动执行元件11.4气动控制元件11.5气动回路举例11.1气压传动概述气压传动与控制简称“气动技术”，它是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动化作业的重要手段之一。气压传动是以气体为介质，在密闭容器里进行能量的传递。11.1.1气动技术的应用及发展现状11.1.1

2、.1气动技术的应用现状人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形，大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功的应用到火车的制动上。本世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70年代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛地应用在生产自动化的各个领域，形成现代气动技术。(1)汽车制造工业现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无

3、一例外地采用了气动技术。如车身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。(2)电子、半导体制造行业在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产

4、品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻吸住，运送到指定位置上。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。(3)生产自动化的实现60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中都使用气动技术。(4)包装自动化的实现气动技

5、术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食品、药品等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包装，用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序，用于对粘稠液体（如油漆、化装品、牙膏等）和有毒气体的自动计量灌装。近20多年来，气动行业发展很快。70年代，液压与气动元件的产值比约为9:1，20多年后的今天，在工业技术发达的欧美、日本等国家，该比例已达5:4，甚至接近5:5。由于气动元件的单价比液压元件便宜，在相同产值的情况下，气动元件的使用量及使用范围已远远超过了液压行业。作为气动行业的知名企业，有日本的S

6、MC、德国的FESTO、英国的NORGREN和美国的PARKER等。中国改革开放以来，气动行业发展很快。1986年至1993年间，气动元件产值的年递增率达24.2%，高于中国机械工业产值平均年递增率10.5%的水平。1996年全国气动行业的产值约在6000万美元左右。11.1.1.2气动技术的发展现状纵观世界气动行业的发展趋势，气动元件的发展动向可归纳为以下几方面：（1）高质量。气缸寿命可达（2000～5000）km。（2）高精度。定位精度达（0.05～0.1）mm，过滤精度可达0.01μm，除

7、油率可达1m3标准大气中的油雾在0.1mg以下。（3）高速度。换向阀频率可达数十Hz，气缸最大速度可达3m/s。（4）小型化。元件制成超薄、超短、超小型。如缸径2.5mm的单作用气缸；缸径6mm的双作用气缸；M3的管接头和内径2mm的连接管等。（5）轻量化。元件采用铝合金及塑料等新型材料制造，已出现0.1N重的低功率电磁阀。（6）无给油化。不供油润滑元件组成的系统不污染环境，系统简单，维护也简单，节省润滑油，且摩擦性能稳定，适合食品、医药、电子、纺织、精密仪器、生物工程等行业的需要。（7）

8、复合集成化。减少配线、配管和元件，节省空间，简化拆装，提高工作效率。（8）机电气一体化。典型的是“可编程控制器＋传感器＋气动元件”组成的控制系统。11.1.2气压传动的组成及工作原理气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，