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1、第1期（总第119期）机械管理开发2011年2月No.1（SUMNo.119）MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTFeb.2011机构消隙的方法及应用12谢锋，梁新立（1.中船重工第七一三研究所，河南郑州450015；2.73863部队，江西上饶334100）【摘要】为了提高机构的传动精度，在产品中运用消隙结构是其中的一种措施，文中列举出了多种机构消隙的方法，对消隙机构在产品中的应用具有一定的参考价值。【关键词】消隙方法；机构消隙；消隙【中图分类号】TH161+.
2、5【文献标识码】A【文章编号】1003-773X（2011）01-0118-040引言传动时无间隙。机构传动过程中，回程误差是影响传动精度的重2）预紧齿双齿轮消[2]要因素之一,如果不设法消除回程误差,光靠提高加工隙。双传动链预紧齿轮精度将使加工成本大幅度提高而无法承受。无论是齿的消隙方法如图2所示,轮传动机构还是蜗轮蜗杆传动机构都有传动副侧隙存齿轮4和5分别与齿条啮在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并合,并利用预紧装置7在齿1-2，3，4，5-齿轮；6-齿条；图2预紧齿双齿轮消隙原
3、理且给齿面间的润滑油膜留有空间，但侧隙同时又给机轮1上加载荷,于是齿轮1构在反转时带来空程，使机构不能准确定位。机构工使左、右与其相啮合的齿轮2及3分别带动齿轮4和5作过程中,不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误贴紧齿条6的齿槽的左右侧,从而达到消隙的目的。差传递，因此,在需要传递高精度角度信息或者位置信1.2齿轮中心距调整法消隙息的场合,必须采用合适的误差调整方法,以控制误差齿轮中心距可调消隙简化原理如图3所示,其中量,提高传动精度,达到更好的运行效果。为了减少或1、2为相啮合的齿轮副，为消侧
4、隙，在一对齿轮副中,消除侧隙给机构带来的不利影响，需要采用消隙方只要一个齿轮可调整就可以了，使其中的一个安装有法。齿轮侧隙的消除方法很多，本文在对传统机械消齿轮的轴承使用轴承套，这个轴承套可以是偏心的，或除间隙的方法进行简单介绍的基础上,阐明轮齿消隙是留有间隙的轴承套。在装配前先要测出齿轮副两个机构的原理,并列举了多种机械消隙方法和电控消隙齿轮的偏心方向,装配时使它们的偏心相对,然后调整方法。其中一个,向另一个靠拢,再用压板固定。1机构消隙的方法[1]1.1双齿轮消隙1）如图1所示，输入轴2上的
5、两个斜齿轮齿数、模数等参数相同旋向相反，轴1和轴3上的两个齿轮齿数、模数等参数相同而斜齿旋向相反，分别与轴2上的两个斜齿轮啮合。齿轮4,6相同。运动1，2-齿轮;由轴2输入，通过两对斜齿图3可调齿轮中心距消隙简化原理轮分别传给轴1和轴3，然1.3弹簧加载双片齿轮消隙1,3,4,6-轴；2-输入轴；5.齿条。后由齿轮4和6传动齿条图1双齿轮消隙原理图4所示的为一种拉簧加载双片齿轮,其消隙原5。如果在轴2上施加轴向理如图5所示。该机构是利用弹簧连接在一起的两片力F,其上的两个斜齿轮产生微量轴向移动，
6、这时轴1齿轮同时啮合在配对齿轮上，其中一片齿轮与轴固定，和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和6另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片，当齿轮传动分别与齿条的两相反齿而贴紧，消除间隙。由于齿轮时，啮合齿与工作齿面间的齿隙被弹簧拉紧的另一片4,6分别与齿条的两相反齿而贴紧，当需要齿条反向浮动齿轮所填满。图6～图8是另外几种常见的弹簧运动时，齿轮4或6能马上驱动齿条换向，从而使反向加载消隙齿轮。弹簧加载消隙可以消除齿轮本身误差收稿日期：2010-08-03作者简介：谢锋（1980-），男，内蒙古
7、自治区察右后旗人，工程师，硕士，主要从事舰炮技术研究。·118·第1期（总第119期）机谢械管理开锋，等：机构消隙的方法及应用发2011年2月引起的齿隙,也可以消除温度变化引起的空程。弹簧1.4双蜗杆消隙加载双片齿轮虽然可以消除齿轮本身引起的全部齿在如图9所示的结构中，与蜗轮相啮合的蜗杆由隙,但不能消除轴承以及其它因素引起的齿隙。类似两部分组成，蜗杆轴以及空套在其上的空心蜗杆，二者的机构还可推广到蜗轮蜗杆传动机构中。通过胀紧套连接为一体，调整间隙时，只要将胀紧套的螺钉松开，使蜗杆轴相对于空心蜗杆
8、转一定的角度，使蜗杆轴的右齿面及空心杆的左齿面分别与蜗轮的左右齿面接触，重新拧紧胀紧套上的螺钉即可完成间隙的调整。211-固定齿轮；2-加载齿轮；图9双蜗杆消隙原理图4拉簧加载双片齿轮1.5摩擦消隙[3]摩擦消隙结构如图10，此结构主要应用于天线单21元中，轴套7被轴向定位在蜗轮1转轴上,摩擦盘2套在3轴套上只能作横向移动，调节螺母5与轴套螺纹联接以调整弹簧3的张力来控制摩擦力矩，天线反射面在4摩擦力矩的作用下不能来回游动,需要时可对电磁铁通电使其吸引摩擦盘脱离蜗轮1轮毂,从而解除摩擦力。图10
