嵌入式C编程11C编写裸机程序

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1、C编写裸机程序课程安排n裸机开发板环境n裸机硬件接口n裸机驱动程序6410开发板采用SamsungS3C6410为微处理器1.CPU处理器SamsungS3C6410A，ARM1176JZF-S核，运行主频533MHz，最高667Mhz2.SDRAM内存在板128MB/256MBDDRRAM，32bit数据总线6410开发板底板+核心板核心板接口资源•1个100M以太网RJ-45接口(采用DM9000芯片)•4个串行口•1个Jtag接口•1个miniUSBSlave-OTG2.0接口•1个SD卡存储接口•1路

2、立体声音频输出接口，一路麦克风接口•4USERLeds•8个侧立按键接口布局启动模式6410开发板选择了其中两种启动方式，nandflash启动和SD卡启动：•拨动S2开关到SDBOOT标识一侧时，系统将从SD卡启动：引导程序固化在SD卡中•拨动S2开关到Nand标识一侧时，系统将从NandFlash启动：引导程序固化在Nand中引导程序1、引导程序(开机第一个运行的程序)，固化在固件（SD卡/Flash）上，大多嵌入式系统选用使用开源Uboot2、Uboot运行起来后会自动加载运行OS，随后执行APP3、开

3、发板系统启动过程：嵌入式系统组成裸机只有硬件部分，还未安装任何软件--此时系统只是一堆废铁软件驱动硬件，为设备使用者提供服务，典型嵌入式软件层次划分：裸机程序简单的嵌入式系统（如单片机系统）不配置OS层，程序需要自己始化硬件环境来运行，称为裸机程序l裸机程序需要直接操作硬件设备l裸机程序一般采用少量汇编加C语言来编译，如PC的BOIS就是裸机程序l在嵌入式系统中，裸机程序由Bootloader来调度（当然也可以让裸机程序实现自引导功能）裸机交叉开发在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分•宿主机（PC机）

4、是编译嵌入式软件的计算机•目标机（开发板）是运行嵌入式软件的硬件平台这里我们先联通PC机与开发板的串口和网络连接裸机运行环境1、连接好PC机与开发板串口，在putty启动串口终端裸机运行环境2、从NandFlash启动，终止OS加载过程，进入Uboot菜单3秒内按下任意键裸机运行环境3、进入Uboot命令行shell进入shell4、检查环境配置显示环境配置服务器IP地址裸机运行环境5、将Linux宿主机eth0配置为serverip6、连接好PC机与开发板网线，确认网络联通从开发板pingPC机网络联通裸机

5、运行环境7、确认在开发板能通过tftp服务下载在Linux宿主机上的文件首先要在Linux宿主机上配置TFTP服务器：Linux宿主机/tftpboot目录详见“TFTP服务器配置”文档测试文件内容下载到0x50000000内存起始地址0x50000000地址内容裸机程序模板1、汇编入口程序start.s裸机程序模板2、C入口程序:main.c裸机程序模板3、编译脚本:build.sh直接输出到/tftpboot目录裸机程序模板4、从开发板下载main.bin下载到0x500000005、裸机运行调转到0x5

6、0000000执行程序程序输出课程安排n裸机开发板环境n裸机硬件接口n裸机驱动程序LED与GPIO1、LED是开发中最常用的状态指示设备本开发板具有4个用户可编程LED，它们直接与CPU的GPIO相连接2、GPIO(General-PurposeIOports),通用IO口在数字电路中,往往CPU会引出一些通用的管脚某管脚可以输出逻辑电平来表示0、1，用于控制数字开关：如继电器等有些管脚也能接收输入：如数字报警器的输入等这些管脚不是针对特定硬件进行设计，因此称为通用IO脚,即GPIOLED与GPIO3、LED

7、与GPIO连接：参考主板原理图Tiny6410-1107.pdfLED1~LED4对应的GPK4~GPK7引脚LED控制原理1、当某一管脚(nLed1-nLed4)置低：电路接地，跟3.3v电源之间有压差，Led电路被导通，电流流经Led发光二极管使其点亮。2、当某一管脚(nLed1-nLed4)置高：电路被切断，Led发光二极管被熄灭。3、因此，驱动程序只要将GPIO管脚设置为输出，对某个GPIO管脚置低、置高，就会控发光二极管的点亮和熄灭。LED占用资源相关寄存器GPxCON用于选择引脚功能：配置成输入？

8、输出？GPxDAT用于读/写引脚数据：输入/输出高电平？低电平?另外，GPxUD用于确定是否使用内部上/下拉电阻控制位定义每四位对应一个引脚控制：0000配置为输入，0001配置为输出数据位定义每1位对应一个引脚数据：0输出低电平，1输出高电平课程安排n裸机开发板环境n裸机硬件接口n裸机驱动程序驱动接口1、相关寄存器定义2、初始化函数3、设置函数驱动应用1、流水灯程序驱动应用2、裸机程序延时处理驱动