NI myRIO入门指南 2015版

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1、NImyRIO入门指南ni.com/myrio目录概述.................................................................................................................................10.开发NImyRIO前的准备工作及软件配置.....................................................................21.开发第一个NImyRIO项目...........................

2、.............................................................102.连接外围I/O..............................................................................................................173.NImyRIO的WiFi连接功能.......................................................................................224

3、.图像采集以及视觉算法应用.......................................................................................275.基于NImyRIO的控制应用........................................................................................406.通过智能终端进行远程监控......................................................................

4、.................467.生成上电自启动程序..................................................................................................558.NImyRIO板载FPGA资源开发介绍...........................................................................59附录..............................................................

5、.................................................................64April2015概述NImyRIO是NI针对教学和学生创新应用而最新推出的嵌入式系统开发平台。NImyRIO内嵌XilinxZynq芯片,使学生可以利用双核ARMCortex-A9的实时性能以及XilinxFPGA可定制化I/O,学习从简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计。NImyRIO作为可重配置、可重使用的教学工具,在产品开发之初即确定了以下重要特点:易于上手使用:引导性的安装和启动界面可使学生更快地熟悉操作,帮助学生学习众多工程

6、概念,完成设计项目。编程开发简单:通过实时应用、FPGA、内置WiFi功能,学生可以远程部署应用,“无头”(无需远程电脑连接)操作。三个连接端口(两个MXP和一个与NImyDAQ接口相同的MSP端口)负责发送接收来自传感器和电路的信号,以支持学生搭建的系统。板载资源丰富:共有40条数字I/O线,支持SPI、PWM输出、正交编码器输入、UART和I2C,以及8个单端模拟输入,2个差分模拟输入,4个单端模拟输出和2个对地参考模拟输出,方便通过编程控制连接各种传感器及外围设备。安全性:直流供电,供电范围为6V~16V,根据学生用户特点增设特别保护电路。便携性NImyRIO上所

7、有这些功能都已经在默认的FPGA配置中预设好,能使学生在较短时间内就可以独立开发完成一个完整的嵌入式工程项目应用,特别适合用于控制、机器人、机电一体化、测控等领域的课程设计或学生创新项目。当然,如果有其他方面的嵌入式系统开发应用或者是一些系统级的设计应用,也可以用NImyRIO(以下简称myRIO)来实现。图1.NImyRIO基于NIRIO架构本教程将具体地向用户介绍如何从零开始进行基于NImyRIO-1900和LabVIEW的嵌入式系统开发。©NationalInstrumentsCorp

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