LabVIEW NI SoftMotion和C系列驱动接口入门

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1、LabVIEWNISoftMotion和C系列驱动接口入门2011-11-1413:43:39来源:互联网关键字：LabVIEWNI驱动接口概览　　本指南展示了如何使用美国国家仪器公司的LabVIEWNISoftMotionModule和NI951xC系列驱动接口来开发运动控制的应用。该应用使用了NICompactRIO可重配置嵌入式系统以及LabVIEW、LabVIEWNISoftMotion和NI-Motion驱动软件，用来执行一系列双轴运动。在开发这项应用的过程中，您可以学习到使用NIRIOScanInterf

2、ace开发运动应用的概念和技术。利用RIOScanInterface，用户可以在LabVIEWReal-TimeModule中，对C系列模块进行直接访问。　　目录　　所需元件　　LabVIEWNISoftMotionModule概览　　设置硬件　　在控制器上安装和配置软件　　在扫描接口模式下创建工程　　在LabVIEW项目中增加NISoftMotion资源　　配置步进式驱动接口模块的轴　　使用交互式测试面板测试系统　　配置定时循环　　创建运动配置文件　　发布、测试并使用VI　　连接至伺服式和步进式驱动　　您所学到的东

3、西　　更多资源　　所需元件　　这篇指南需要使用到下列软件：　　LabVIEW2009或后续版本　　LabVIEWReal-TimeModule2009或后续版本　　NI-RIO3.2.0或后续版本　　LabVIEWNISoftMotionModule2009或后续版本　　这篇指南还需要使用下列硬件：　　CompactRIO控制器和可提供ScanInterface(扫描接口)模式的机箱或NI9144分布式机箱　　两个NI9512单轴步进式驱动接口　　控制器电源　　单独的模块电源　　以太网连接和线缆　　即使您没有指定的硬

4、件，仍可以遵循这篇文章中的“LabVIEWNISoftMotionModule指南”一节，进行离线的配置以学习在LabVIEW中使用该模块的方法。　　LabVIEWNISoftMotionModule概览　　通过LabVIEWNISoftMotionModule，您可以借助于LabVIEWReal-TimeModule使用功能块编程范例和RIOScanInterface构建确定性的运动控制应用。RIOScanInterface让用户可以从LabVIEWReal-TimeModule中直接访问C系列模块。　　这篇文档包

5、含了NI951xC系列驱动接口和RIOScanInterface应用开发方面的内容。需要了解关于在LabVIEWFPGAModule中使用NI951x模块的信息，请查阅ni.com/manuals网站上的《NI951xC系列模块和LabVIEWFPGA入门指导》。　　需要使用NISoftMotion功能块进行本指南中所说的双轴运行，可以在开环状态下使用NI9512步进式驱动接口——而不需要额外的反馈设备或其它硬件连接。　　这篇指南中的配置参数，也许对实际的运动系统并不合适。为了演示的需要，我们对硬件连接进行了最小化。

6、　　设置硬件　　完成下列步骤，为本指南中的应用设置硬件。　　1.如果您不是使用集成的控制器和背板，那么需要在现场可编程门阵列(FPGA)背板上安装CompactRIO实时控制器。查阅控制器操作指南，获得安装控制器的信息。　　2.在机箱的1和2插槽中，安装NI9512步进式驱动接口模块。　　3.将模块连接到电源上。查阅模块操作指南，以选择合适的电源。　　4.将控制器连接到电源和拥有相同子网的以太网络中，以作为开发用的计算机。查阅控制器操作指南，获得关于将控制器连接到电源和以太网络的信息。　　5.将模块连接到驱动器和其它

7、I/O上，如果条件允许的话请使用NI9512-to-P7000StepperDrivesConnectivityBundle(NI9512至P7000步进式驱动连接包)、NI951xCableandTerminalBlockBundle(NI951x线缆和接线终端)，或者使用自定义线缆用于直接连接。　　在控制器上安装和配置软件　　完成下列步骤，在控制器上安装软件并进行配置。　　1.在开发计算机上，启动NIMeasurement&AutomationExplorer(MAX，NI测量与自动化导航器)配置工具。　　2.在

8、配置窗格中的远程系统下选择控制器。如果没有看到控制器，那么您可能需要禁用开发计算机上的防火墙。　　3.检查识别中的序列号是否与设备上的序列号相符。　　4.如果您不想格式化控制器上的磁盘(那样会删除所有已经安装的软件和文件)，那么给控制器通电，并跳到步骤13。　　5.将控制器上的安全模式开关调到On的位置上。　　6．给控制器通电。如果控制器已经通