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1、大鹏考试研究中心洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷(B)适用班级:B考试日期时间:90分钟姓名:一、判断题。正确的打√,错误的打×。(每小题1分,共10分)1.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。()2.对于线性定常系统,其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。()3.阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。()4.0型系统,当过渡过程结束后,系统对斜坡输入信号的跟踪误差不为零。()5.频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。()6.绘制对数频率特性图(Bode)图时,横轴是按照频率的自然对数线性分度的。()7
2、.线性稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越远,闭环系统相对稳定性就越高。()8.对于线性定常系统,若开环传递函数不包括积分和微分环节,则当时,开环幅相特性曲线(Nyquist图)从虚轴开始。()9.PI控制是一种相位超前校正方式。()10.频域的相对稳定性常用相角裕量和幅值裕量表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标()二、单项选择题(每小题2分,共20分)1.下述控制系统分析方法中,不属于经典控制理论的分析方法是()。(A)状态空间分析法(B)频域分析法(C)根轨迹分析法(D)时域分析法
3、2.单位反馈控制系统的开环传递函数为,则系统在输入作用下,其稳态误差为()。(A)(B)(C)(D)03.二阶系统的传递函数为,其阻尼系数是()。(A)(B)(C)2(D)4.一个线性系统的稳定性取决于()。(A)系统的输入(B)系统本身的结构和参数(C)系统的初始状态(D)外界干扰5.某开环稳定系统的乃氏图如右图所示,它的相位裕量和增益裕量分别是()。(A),(B),(C),(D),6.在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了()。(A)开环传递函数(B)反馈通道(C)前向通道(D)闭环传递函数7.输入是正弦信号时,线性系统的稳态输出是同(
4、)的正弦信号。(A)振幅(B)频率(C)相位(D)频率和相位8.在Bode图中反映系统动态特性的是()。(A)低频段(B)中频段(C)高频段(D)无法反映9.适合应用传递函数描述的系统是()。(A)单输入、单输出的线性定常系统(B)单输入、单输出的线性时变系统C)单输入、单输出的定常系统(D)非线性系统10.使用劳斯判据分析系统稳定性时,如果劳斯表某一行第一个元素为零,该行其余元素不全为零,则()。(A)系统稳定(B)系统不稳定(C)斜坡函数(D)正弦函数三、时域分析题(共12分)设图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示,试确定参数、和。-2-2大鹏考
5、试研究中心一、复数域分析题(每小题6分,共12分)设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:(每小题6分,共12分)1.试绘制参量由0变至∞时的概略根轨迹图;2.用根轨迹的方法求出使系统稳定时的取值范围;二、频率域分析题(每小题6分,共18分)最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示,图中为转折频率,低频段的延长线与ω轴交点频率为。试确定:1、系统的开环传递函数;2、计算系统的截止频率和相位裕量;3、判断系统的稳定性。三、某单位反馈最小相位系统,未校正时的开环频率特性及串联校正装置的频率特性如下图(Bode图)所示(每小题4分,共12分)1.请说明此校正装置的性质;2
6、、请绘出校正后的开环频率特性;2.请说明校正前后系统性能有什么变化?七、某单位负反馈控制系统由线性元件和非线性元件N(A)构成,在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环,那些不是稳定的极限环。(共16分)-2-2
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