洛阳理工学院自动控制原理_期末考试试题卷B

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1、大鹏考试研究中心洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）适用班级：B考试日期时间：90分钟姓名：一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分)1.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（）2.对于线性定常系统，其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。()3.阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。（）4.0型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差不为零。（）5.频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。()6.绘制对数频率特性图（Bode）图时，横轴是按照频率的自然对数线性分度的。（）7

2、.线性稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。（）8.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从虚轴开始。（）9.PI控制是一种相位超前校正方式。（）10.频域的相对稳定性常用相角裕量和幅值裕量表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标（）二、单项选择题(每小题2分，共20分)1.下述控制系统分析方法中，不属于经典控制理论的分析方法是（）。（A）状态空间分析法（B）频域分析法（C）根轨迹分析法（D）时域分析法

3、2.单位反馈控制系统的开环传递函数为，则系统在输入作用下，其稳态误差为（）。（A）（B）（C）（D）03.二阶系统的传递函数为，其阻尼系数是（）。（A）（B）（C）2（D）4.一个线性系统的稳定性取决于（）。（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数（C）系统的初始状态（D）外界干扰5.某开环稳定系统的乃氏图如右图所示，它的相位裕量和增益裕量分别是（）。（A），（B），（C），（D），6.在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。（A）开环传递函数（B）反馈通道（C）前向通道（D）闭环传递函数7.输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同（

4、）的正弦信号。（A）振幅（B）频率（C）相位（D）频率和相位8.在Bode图中反映系统动态特性的是（）。（A）低频段（B）中频段（C）高频段（D）无法反映9.适合应用传递函数描述的系统是（）。（A）单输入、单输出的线性定常系统（B）单输入、单输出的线性时变系统C）单输入、单输出的定常系统（D）非线性系统10.使用劳斯判据分析系统稳定性时，如果劳斯表某一行第一个元素为零，该行其余元素不全为零，则（）。（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）斜坡函数（D）正弦函数三、时域分析题(共12分)设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数、和。-2-2大鹏考

5、试研究中心一、复数域分析题(每小题6分，共12分)设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：(每小题6分，共12分)1.试绘制参量由0变至∞时的概略根轨迹图；2.用根轨迹的方法求出使系统稳定时的取值范围；二、频率域分析题(每小题6分，共18分)最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中为转折频率，低频段的延长线与ω轴交点频率为。试确定：1、系统的开环传递函数；2、计算系统的截止频率和相位裕量；3、判断系统的稳定性。三、某单位反馈最小相位系统，未校正时的开环频率特性及串联校正装置的频率特性如下图（Bode图）所示(每小题4分，共12分)1.请说明此校正装置的性质；2

6、、请绘出校正后的开环频率特性；2.请说明校正前后系统性能有什么变化？七、某单位负反馈控制系统由线性元件和非线性元件N(A)构成，在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环，那些不是稳定的极限环。(共16分)-2-2