自动控制原理期末考试题b卷

《自动控制原理期末考试题b卷》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、——————————————密————————————封————————————线——————————————学号姓名班年级专业西南大学课程考核命题单（B卷）西南大学《自动控制原理》课程试题阅卷须知：阅卷用红色墨水笔书写，得分用阿拉伯数字写在每小题题号前，用正分表示，不得分则在题号前写0；大题得分登录在对应的分数框内；统一命题的课程应集体阅卷，流水作业；阅卷后要进行复核，发现漏评、漏记或总分统计错误应及时更正；对评定分数或统分记录进行修改时，修改人必须签名。特别提醒：学生必须遵守课程考核纪律，违规者将受到严肃处理。2005～2006学年第学期期考试考试时间120分钟考试方式学生类别人数1

2、68适用专业或科类电子信息、自动化年级2003级题号总分得分签名一、填空题（每空2分，共10分）1.对控制系统的一般要求是。2.相位裕度与时域性能指标中的相对应。3.已知系统的传递函数为，其bode图如图所示，则K=，T=。4.截止频率越高，系统的　　　　　　　　　越好。二、选择题（每小题2分，共10分）1.建立系统多项式模型的函数是（）第5页（共5页）——————————————密————————————封————————————线——————————————学号姓名班年级专业西南大学课程考核命题单（B卷）A.zpk　B.tf　　C.ssD.sos2.关于三频段的概念，下列叙述错误的是

3、（）A.中频段应有足够的宽度，其穿越零分贝线的斜率应为-20dB；B.低频段反应系统的稳态特性；C.高频段反应系统的抗扰特性；D.低频段的特性比较平缓比较好。3.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（）A.提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强；B.开环放大倍数与开环相频特性无关；C.提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度；D.开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。4.关于线性与非线性系统，下列叙述错误的是（）A.区别两者的标志是叠加原理；B.冲激响应的概念不再适用于非线性系统；C.两种系统都可能有多个平衡状态；D.非线性系统存在有自激振荡，而线性系统在非周期信号作

4、用下，不会有稳定的周期运动。5.设系统开环传递函数为，则系统为（）A.0型；B.I型；C.II型；D.III型三、求图示系统的传递函数。（12分）第5页（共5页）——————————————密————————————封————————————线——————————————学号姓名班年级专业西南大学课程考核命题单（B卷）五、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分）1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。2.设一阶非线性系统，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真求解程序。六、已知单位反馈系统开环传递函数为，（16分）1.试画出奈氏曲线并判定稳定性；（8分）2.

5、设，绘制系统的Bode图，并求截止频率、相角裕度。（8分）第5页（共5页）——————————————密————————————封————————————线——————————————学号姓名班年级专业西南大学课程考核命题单（B卷）七、控制系统结构图如图所示：（14分）（1）当ξ=0.5，ωn＝4rad/s时，试求K与；（6分）（2）试求系统在单位斜坡函数输入时的稳态误差；（4分）（3）说明微分反馈的作用。（4分）八、已知系统的开环传递函数为，绘制概略根轨迹。（14分）第5页（共5页）——————————————密————————————封————————————线———————————

6、———学号姓名班年级专业西南大学课程考核命题单（B卷）九、设有零阶保持器的离散系统如图所示，采样周期T＝10，K=1，试求：（14分）1）系统的闭环脉冲传递函数；（6分）2）判定系统的稳定性；（4分）3）按单位斜坡响应将系统校正为最少拍系统。（4分）第5页（共5页）