071230自动控制原理期末试题B

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1、重庆大学试卷教务处07版第4页共4页命题人:孙韬组题人:孙韬审题人:侯世英命题时间:2008年1月5日教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密重庆大学《自动控制原理》课程试卷juan2007~2008学年第一学期开课学院:电气工程学院课程号:考试日期:考试时间:120分钟总分题号一二三四五六七分值30141212121010得分本题得分签名一、单项选择题:在下列各题中,将唯一正确的答案代码填入括号内(本题15小题,每题2分,共30分)()1.阶跃响应的调节时间反映了系统的:A、

2、快速性B、平稳性C、稳态精度D、稳定性()2.某环节的传递函数为,该环节是A、积分环节B、惯性环节C、一阶微分环节D、不是典型环节()3.单位反馈系统系统的开环传递函数为,若输入信号,则系统的稳态误差为:A、系统不稳定,计算误差无意义B、系统稳定,其稳态误差为6C、系统稳定,其稳态误差趋于无穷大D、系统稳定,其稳态误差为0()4.若要求稳定系统的快速性好,则系统的闭环极点应:A、靠近实轴B、远离实轴C、在实轴上D、远离虚轴()5.系统的单位脉冲响应为,则系统的传递函数为:A、;B、C、;D、()6.某系统的开环传

3、递函数为:,当已知其两个闭环极点为-0.7±j0.7时,第三个闭环极点为s3=A、-3.6B、-5.7C、-4.3D、-1.4()7.系统开环传递函数为,根轨迹渐近线与实轴的交点为:A、-1B、-2C、-2.5D、-1.5()8.最小相位系统的开环对数频率特性的低频段反映了系统的:A、稳态误差的大小B、闭环稳定性C、动态性能D、高频抗干扰能力()9.系统开环传递函数,当由→∞变化时系统的相频在如下哪个区间变化?A、0°~-270°B、-90°~-270°C、-90~-180°D、-90°~+90°()10.串联校

4、正装置的传递函数为,该校正装置为校正器。A、比例B、积分C、比例一积分D、比例一微分()11.题11图示幅频特性对应的校正环节为:A、滞后校正B、超前校正C、滞后—超前校正D、比例校正题11图题12图()12.题12图示是非线性特性曲线。重庆大学试卷教务处07版第4页共4页A、饱和B、继电器C、死区D、间隙()13.当一非线性元件的输入为正弦信号时,非线性元件的描述函数定义为:A、输出信号与输入正弦量的瞬时值之比B、输出信号的基波分量与输入正弦量的瞬时值之比C、输出信号的基波分量与输入正弦量的有效值之比D、输出信

5、号的基波分量与输入正弦量的复数比()14.对于线性时不变系统,在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中,其中正确的是:A、B、C、D、()15.已知系统的状态空间表达式为,那么该系统A.状态可控可观B.状态不可控但可观C.状态可控但不可观D.状态不可控且不可观本题得分签名二、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题,共14分)16.求题16图所示各系统的传递函数C(s)/R(s)。(a)(b)题16图重庆大学试卷教务处07版第4页共4页本题得分签名三、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题2小题,每题6

6、分,共12分)17.单位反馈系统的开环传递函数为,试求使系统稳定的τ的取值范围。18.已知一单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统的超调量和调节时间(±5%误差带)。本题得分签名四、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题,共12分)19.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试绘制当K由0→∞时的闭环系统根轨迹,并利用根轨迹图证明该系统在取任何正值时均不稳定。本题得分签名五、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题,共12分)20.已知最小相位系统开环对数幅频特性渐近线如题20图所示:(1)写

7、出对应的开环传递函数(2)求图中所示的开环截止角频率;(3)计算该系统的相角裕量γ,并判断闭环系统的稳定性。题20图重庆大学试卷教务处07版第4页共4页本题得分签名六、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题,共10分)21.在题21图示方框图中,已知系统的开环传递函数,串联校正装置的传递函数,试问:(1)是超前校正还是滞后校正装置;(2)校正装置对系统的响应速度和高频抗干扰能力有什么影响;(3)当系统的输入信号为单位阶跃信号时,假设在校正之前系统是稳定的,试计算校正前后系统的稳态误差。题21图本题得分签

8、名七、计算题:请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题,共10分)22.已知系统的状态变量图如题22图所示:写出系统的状态空间表达式的矩阵形式,并求出传递函数=?题22图

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