071230自动控制原理期末试题B

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1、重庆大学试卷教务处07版第4页共4页命题人：孙韬组题人：孙韬审题人：侯世英命题时间：2008年1月5日教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密重庆大学《自动控制原理》课程试卷juan2007~2008学年第一学期开课学院：电气工程学院课程号：考试日期：考试时间：120分钟总分题号一二三四五六七分值30141212121010得分本题得分签名一、单项选择题：在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本题15小题，每题2分，共30分)()1．阶跃响应的调节时间反映了系统的：A、

2、快速性B、平稳性C、稳态精度D、稳定性()2．某环节的传递函数为，该环节是A、积分环节B、惯性环节C、一阶微分环节D、不是典型环节()3．单位反馈系统系统的开环传递函数为，若输入信号，则系统的稳态误差为：A、系统不稳定，计算误差无意义B、系统稳定，其稳态误差为6C、系统稳定，其稳态误差趋于无穷大D、系统稳定，其稳态误差为0()4．若要求稳定系统的快速性好，则系统的闭环极点应：A、靠近实轴B、远离实轴C、在实轴上D、远离虚轴()5．系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为：A、；B、C、；D、()6．某系统的开环传

3、递函数为：，当已知其两个闭环极点为-0.7±j0.7时，第三个闭环极点为s3=A、-3.6B、-5.7C、-4.3D、-1.4()7．系统开环传递函数为，根轨迹渐近线与实轴的交点为：A、-1B、-2C、-2.5D、-1.5()8．最小相位系统的开环对数频率特性的低频段反映了系统的：A、稳态误差的大小B、闭环稳定性C、动态性能D、高频抗干扰能力()9．系统开环传递函数，当由→∞变化时系统的相频在如下哪个区间变化？A、0°~-270°B、-90°~-270°C、-90~-180°D、-90°~+90°()10．串联校

4、正装置的传递函数为，该校正装置为校正器。A、比例B、积分C、比例一积分D、比例一微分()11．题11图示幅频特性对应的校正环节为：A、滞后校正B、超前校正C、滞后—超前校正D、比例校正题11图题12图()12．题12图示是非线性特性曲线。重庆大学试卷教务处07版第4页共4页A、饱和B、继电器C、死区D、间隙()13．当一非线性元件的输入为正弦信号时，非线性元件的描述函数定义为：A、输出信号与输入正弦量的瞬时值之比B、输出信号的基波分量与输入正弦量的瞬时值之比C、输出信号的基波分量与输入正弦量的有效值之比D、输出信

5、号的基波分量与输入正弦量的复数比()14．对于线性时不变系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中，其中正确的是:A、B、C、D、()15．已知系统的状态空间表达式为，那么该系统A.状态可控可观B.状态不可控但可观C.状态可控但不可观D.状态不可控且不可观本题得分签名二、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共14分)16．求题16图所示各系统的传递函数C(s)/R(s)。(a)(b)题16图重庆大学试卷教务处07版第4页共4页本题得分签名三、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题2小题，每题6

6、分，共12分)17．单位反馈系统的开环传递函数为，试求使系统稳定的τ的取值范围。18．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的超调量和调节时间（±5%误差带）。本题得分签名四、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共12分)19．已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当K由0→∞时的闭环系统根轨迹，并利用根轨迹图证明该系统在取任何正值时均不稳定。本题得分签名五、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共12分)20．已知最小相位系统开环对数幅频特性渐近线如题20图所示：(1)写

7、出对应的开环传递函数(2)求图中所示的开环截止角频率；(3)计算该系统的相角裕量γ，并判断闭环系统的稳定性。题20图重庆大学试卷教务处07版第4页共4页本题得分签名六、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共10分)21．在题21图示方框图中，已知系统的开环传递函数，串联校正装置的传递函数，试问：(1)是超前校正还是滞后校正装置；(2)校正装置对系统的响应速度和高频抗干扰能力有什么影响；(3)当系统的输入信号为单位阶跃信号时，假设在校正之前系统是稳定的，试计算校正前后系统的稳态误差。题21图本题得分签

8、名七、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题1小题，共10分)22．已知系统的状态变量图如题22图所示：写出系统的状态空间表达式的矩阵形式，并求出传递函数=?题22图