电工维修高级证培训报

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1、广东机电职业技术学院维修电工高级实训报告（2011-2012学年第一学期）专业：机电一体化班级：机电0904姓名：黎小华学号：06090421指导教师：祝胜光、朱卓成时间：3周（2011年9月19日——2011年10月14日）16目录项目一：PLC实训21、实训目的及实习任务22、实训所用仪器设备23、机械手实训内容2（1）机械手实训题目及控制要求2（2）机械手I/O表3（3）机械手电气接线图4（4）机械手PLC控制程序结构4（5）：调试结果分析74、机械滑台实训内容7（1）机械滑台电气接线图7（2）机械滑台IO表8（3）机械滑台PLC控制程序结构8（4）：

2、调试结果分析10项目二：机床故障诊断101、实训目的102、实训所用设备103、实训内容10（1）铣床12（2）钻床13项目三：图示仪使用141、实训目的142、实验所用设备仪器143、晶体管输出特性实训内容14（1）实验调试过程（含NPN和PNP）14（2）晶体管输出特性曲线图（含NPN和PNP）14（3）、放大倍数计算（含NPN和PNP）144、移相实训内容15（1）实验调试过程15（2）移线示波器显示图15（3）相位差计算15实训总结1616项目一：PLC实训1、实训目的及实习任务目的：1、深入了解PLC整体外观和输入输出端子排布2、熟悉掌握PLC的基

3、本指令和功能指令3、能根据工序要求进行完善的相应的PLC编程4、提高自身思考问题逻辑和编程思维。任务：（1）编写工作滑台的PLC程序及仿真。（2）编写机械手的PLC程序及仿真。2、实训所用仪器设备三菱可编程控制器（PLC）实验台、导线若干、电脑3、机械手实训内容（1）机械手实训题目及控制要求1、题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→

4、夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。2、要求：(1)电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。(2)PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。(3)有必要的电气保护和联锁。(4)自动循环时应按上述顺序动作。16（2）机械手I/O表输入说明输出手动自动X7启动按钮启动按钮Y0夹紧夹紧X10行程开关SQ1左下限Y1上升上升X11行程开关SQ2左上左上限Y2下行下行X12行程开关SQ3右限限Y3左移左移X13行程开关SQ4右下限Y4右移右移X14行程开关SQ5右上限Y5原点指示原点指示X15行程开关SQ6左限X0选择开

5、关，1：手动/0：自动X17选择开关步进X16单周期X5循环X1选择开关左移/右移X3夹紧/放松X2上升/下降X4暂停按钮X6停止按钮X20光电开关16（3）机械手电气接线图（4）机械手PLC控制程序结构P1161616（5）：调试结果分析当选择X0“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关,在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择

6、“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。4、机械滑台实训内容1、任务工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态。2、要求（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）

7、有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。（1）机械滑台电气接线图16（2）机械滑台IO表输入说明输出说明X7启动按钮Y0原点指示X11行程开关SQ1Y1工进(speed)X12行程开关SQ2Y2减速1(speed)X13行程开关SQ3Y3快退(speed)X14行程开关SQ4Y4减速2(speed)X15暂停Y5右移X10停止按钮Y6左移X0选择开关。1：手动/0：自动X3选择开关（模式选择）循环X2单周期X1步进（3）机械滑台PLC控制程序结构1616（4）：调试结果分析当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者

8、“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭