变频器在选矿车间抓斗上的应用

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1、邯邢冶金矿山管理局北洺河铁矿实习论文一简介2㈠抓斗桥式起重机的介绍2㈡变频器功能简述2二变频器在抓斗行走系统中的应用2㈠变频器在小车系统中的控制原理2㈡变频器在大车系统中的控制原理3三变频器在抓斗提升系统中的应用4㈠变频器的选用4㈡变频器在提升系统中的控制与应用5㈢过程闭环控制6㈣制动单元和制动电阻6四PLC在抓斗变频系统中的逻辑控制6㈠PLC在抓斗变频器中的主要功能6五总结7㈠变频器在抓斗应用的效果7参考文献99邯邢冶金矿山管理局北洺河铁矿实习论文变频器在选矿车间抓斗上的应用摘要变频器具有电机参数自动调谐、零伺

2、服控制、速度控制和转矩控制在线切换等功能、在选矿车间抓斗提升与闭合电机中得到了广泛的应用。它的矢量控制原理能在抓斗提升电机零转速时达到很高的电动转矩，还能大大降低电机的启动电流，减轻了启动转矩对电机机械损伤，有效的延长了电机的使用寿命，减少了检修维护开支，节约了大量的维护费用。关键词变频器，矢量控制，零伺服控制，节约一简介㈠抓斗桥式起重机的介绍选矿车间采用20T抓斗桥式起重机装运铁精粉,该抓斗包括行走系统和提升闭合系统。该类行车在提升部分一般配置两台电机，专门负责升降运动的电机称为提升电机，另一台称为闭合电机，除

3、了负责抓斗的打开和闭合外，还将配合提升电机一起出力进行升降运动。㈡变频器功能简述变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置，它具有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换等功能、对电机具有各种保护，例如过载保护，欠压保护，过电流保护等。1、变频器在抓斗上的投入运行选矿车间抓斗行车原来均为转子串电阻调速加继电器/接触器控制方式，故障率高，维护费用及时间均很大，给车间生产造成了不良影响，车间为了节约维护成本，以及确保生产的良好运行，对抓斗进行了技术改造，采用变频调速技术解决上述难题，即

4、在大、小车电机与提升电机均由变频器控制，经过一段时间的试验运行与使用，取得了预期的效果。二变频器在抓斗行走系统中的应用㈠变频器在小车系统中的控制原理车间抓斗小车选用EMERSON公司EV2000-4T0075G，配备30千瓦的制动电阻，以消耗停车时返回变频器的能量。其控制原理图如下：9邯邢冶金矿山管理局北洺河铁矿实习论文图1变频器在小车系统中的控制原理图图中FWD、REV均为运行控制端子,其中FWD端子控制小车的前进运行，REV端子控制小车的后退运行，主控室内有四个凸轮控制器，凸轮控制器能实现小车的不同速度运行，

5、采用多段速运行，由多功能输入端子X1,X2,X3实现多段速，输入端子X4设为故障输入。1、小车主令控制器触点闭合表14Z小车主令控制器触点闭合表凸轮公共点输入点前进零位后退5432101234512526○2L+I3.5○○○○○○○○○○3I3.6○○○○○4I3.7○○○○○5-LC14X1○○○○○○○○64X2○○○○○○74X3○○○○8○○○触点闭合㈡变频器在大车系统中的控制原理车间抓斗大车选用EV2000-4T0350G，配备30千瓦的制动电阻，以消耗停车时返回变频器的能量。其控制原理图如下：9邯邢

6、冶金矿山管理局北洺河铁矿实习论文图2变频器在小车系统中的控制原理图图中FWD、REV均为运行控制端子,其中FWD端子控制大车的左行运行，REV端子控制小车的右行运行，主控室内有四个凸轮控制器，大车凸轮控制器能实现大车的不同速度运行，采用多段速运行，由多功能输入端子X1,X2,X3实现多段速，输入端子X4设为故障输入。1、大车主令控制器触点闭合表23Z大车主令控制器触点闭合表凸轮公共点输入点左行零位右行5432101234512425○2L+I3.0○○○○○○○○○○3I3.2○○○○○4I3.1○○○○○5-L

7、C13X1○○○○○○○○63X2○○○○○○73X3○○○○8○○三变频器在抓斗提升系统中的应用㈠变频器的选用对于抓斗提升系统所需变频器，车间结合现场的实际情况和抓斗的运行特性，选用了高性能矢量变频器-艾默生9邯邢冶金矿山管理局北洺河铁矿实习论文TD3000-4他100G-N两台，分别控制抓斗的提升电机和闭合电机。TD3000变频器通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，内置PLC、内置PID控制器、编码器等，拥有丰富的I/O端子和多达十种的速度设定方式，满足对提升电机的控制需求

8、。车间考虑到系统的长期使用以及可能出现的超载情况，在变频器的选型方面相对于电机功率放大了2档。㈡变频器在提升系统中的控制与应用图3变频器在提升系统中的控制与应用图表31Z升降主令控制器触点闭合表凸轮公共点输入点左行零位右行5432101234512223○2L+I0.0○○○○○○○○○○3I0.2○○○○○4I0.1○○○○○5I0.3○○○○○○○○6I0.4○○○○