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时间:2019-07-06
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1、维普资讯http://www.cqvip.com一种平面四杆机构优化设计方法的研究李鲜明.牡润生.马胜祥华中科技太学机械科学与工程学院,湖北武汉43(~)74摘羹:文嘹舟绍了一种悔捂单面机构的基本组成原理,构造出串面连杆机拇的数学横m-'/~通过Vc编程的方式快速堆褥列其运动学特性的方法。该方法有利于产开发过程中韵参数优化设计。关羹瓣.连枰机构。参数优化平面四杆机构巾蠢静鬓导1Ht33.4文麓标识码:A文章螭号:1,002~2,338(20O5}08一(1o29—0{3TheSludyofAMethodThatCan0ptimizethePlariatFour-ShankStructureLI
2、Xian—ruing,DURun—sheng,MASheng-xiangfInatitule(·IM~'hankM⋯⋯IEngineering.}luazhol~gL⋯v⋯⋯livrn~lThtnol(~,y.WuliJn431074,㈨⋯】ANit'act:Basingttrl1heba-q~sit,J(⋯【ll(1nllr~4anarIL、m⋯_lI●1lrildr,aduc{-dI【I、I-1h.llI1ltrt,a~t"ainalhemallIfnlHMllrl】1plHrtHr【1r1k{lPIIl(h”1ir¨Illth(kinenml__rhdtIIrr‘I1iIkIhvI1’n
3、’『日rllii’I’hism,elht)dn1akPfiJrIheI,『alnel(~r~3ptimiz~ttII'ndu¨ngIit,-itevel1)pige'ri(1IlIlIpn)dtuIKeywords:Iinkag,I【Irthal1tl1I’.r:Il1I⋯”
4、1;atmt1:planarI,)tlr—shank连杆机构是一种应用十分广泛的目L构从各相关文K废关系:f_=I;i:M~C/.4/-/;献可以看到+平面四杆机椅连扦酋的牟_JL迹j常活跃.t^Bt】=ADL4B0.82e3凯在机构尺寸不变而琏杆『‘点的位置不同时,轨迹多种多分别为杆A、BC、CD、BE与机样若再fJ盯
5、1-31L掏R寸变化.使得连扦L的轨迹就更加架FAD的筵角.垃,、J、K为丰富。当前.对连杆机掏的要求越米越多越来越高,凶中间变量^点斯坐标原、此满足各类不同I作求的连仟机构设汁便成了连杆研一如轴建坐标系:究中的一个非常具有现实意义的课题tt=1~一fcI)传统的轨迹忧化M题都是通过解法.特点是求,:一,sin0-(2解简单、直观但是精确噬不高随着计荫."【的现盟萁土㈩性能的提高,利用讣箨机进行机构的忻真设计已成为一种重要手段H前很多大刊的计葬机仿转什+l七如=Vtt,一JSc~li·lrksPride厦等郁可进行讥均的【迹速度、利I1]机构{_}杼件构我的灭毓封闭程町僻:加速度分析:但是在J
6、世用这些软什时,每次改变参数之忙2ar~datl(5).都要重新建模分析.然才输H{结果.这样就{i”大了r一作量.增大r没~J_周期奉交提“I补汁,『,j思忙art'tan(6】想星针对某种特定机构,々f】建定数学膜.编lil仿参照同2,,ifL写杯公序.通过凋机构的某些参数.快速地,改变后n勺结^=+【osO.F)l+BEt一·I(7)果,然后根据舞求合理地优化参数,肯没汁时=+BEsin04=.4h'sia6~l+BEsinOlc8)1杆件模型利汁算机编群墩∈【0⋯0IJH】堑化的一,t模型简化连续的离敞值,求J}I}嵌角度柑埘应的、,连结这止匕.^平面网杆机构在现宴生活.f1有很多应用
7、,例如¨便卡幻成泼参数FE点的轨迹曲线。机械中的装载机耙机构、机器入的仿r指机构g.~lft:l1.3速度分析设备中的搅拌器等,鄙是利川、ll自f凹杵【蜘眭杆【不同点的轨迹曲线实观特定的J能要求牲于L进臆用建0对J:『衍运动机构.可r』州公』℃.袁示某对象,可以简化为如1所示的平面朴机构BCD.其时划的谜崖将其分解为;If、两个玎向.利用(71(8)中If,为主动件.BC杆为连杆.CD为摇朴,liCE为·刚式褂到的轨迹坐标lr得:体.E点位置的改变是通过政变BE嗣.CEl=乇嚏来实现的:lin1(9)1.2轨迹分析哪十r机构的结天系降l2所永.fl'f、L网扦机械工程师2005革第8期I29维
8、普资讯http://www.cqvip.com:lim盟(10)r—町t式中△为连续两个位置方向的位移差值,AyE为连续两个位置Y方向的位移差值,£一0是一个极限量。在实际情况中t无法满足无穷小,编程时,可以用一个很小的量来代替,把曲柄AB转一周离散为连续的Ⅳ份(本例中取N=3600),t用Ⅳ表示(为周期),这样就可以求出任一位置的和利用/3--、/蕊22就可以求得速度的大小,将其与时间轴t对应起
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