东南大学毕业设计(论文)任务书吴杰

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1、毕业设计（论文）任务书院（系）机械工程学院专业工业工程设计（论文）题目RobocupRescue极端环境下应急响应方案研究学生姓名学号起止日期2013.11.30-2014.6.10设计地点机械楼指导教师许映秋顾问教师谈英姿教研室主任________________________________________教学院长（教学系主任）____________________________发任务书日期2013年月日毕业设计（论文）任务的内容和要求（包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求

2、等）任务内容在极端环境下如何有效实施救援，成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下，消息无法及时传达；在避难所破坏情况下，伤员得不到合理安置；在余震多发的情况下，还会造成大量二次伤害，影响救援进度......本课题的主要任务是：以RobocupRescue仿真环境为研究平台，针对各种极端情况，提出相应的应急响应方案，并用代码予以实现，要求所形成方案能有效应对极端情况，改善和提高救援效能。原始条件、数据及技术要求（1）查阅资料，熟悉Robocup救援仿真系统；（2）查阅资料，了解现实环境

3、中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案；（3）针对不同的极端环境，提出自己的应急响应方案；（4）针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境，详细设计RobocupRescue系统中AT智能体的应对方案（如：在无Refuge情况下，AT如何安置所救市民和智能体等）；（5）编写代码，实现自己的应对方案；（6）撰写毕业论文。工作要求1)在领会任务内容及要求的基础上，通过查阅文献资料、调查研究和方案论证，完成开题报告。2)根据任务要求开展研究工作，完成任务书规定的要求，撰

4、写成毕业论文，独立地完成毕业设计的各项任务；3)查阅20篇以上的专业文献（含英文）；4)毕业论文需符合规范化要求，主要包括：由中外文题名、目录、中外文摘要、引言（前言）、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成；中文摘要在400汉字左右；外文摘要与中文要相对应；设计说明书、论文或软件说明书的总字数在1.5~2万汉字左右。应交软硬件的名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择填写）：□计算机软件：RobocupRescue平台java工具□图纸（名称、图幅、张数）：_________________

5、________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________□电路板：_____________________________________________________________________________________

6、_________________________________□机电装置：______________________________________________________________________________________________________________________□新材料、新制剂：____________________________________________________________________________________

7、__________________________________□结构模型：______________________________________________________________________________________________________________________□其它：实现设计方案的代码以及设计说明文档1份应提交的其它文档：（1）开题报告一份（2）与设计（论文）相关的英文资料译文一份（中文字数>5000字，并附保留阅读痕迹的资料原文）（3）业

8、务总结一份参考文献（至少五篇，含供学生翻译的英文资料，按规范开列）：[1]Kitano,Hiroaki;Tadokoro,Satoshi.Hesford.RobCuprescue:Agrandchallengeformultiageentandintelligentsystems[J].AIMagazine;Spring2001;22,1[2]AlirezaNowroozi,MohammadE.Shiri,AngehAslanian,CaroLucas.Ageneralcomputational