3、基于PLC控制的电梯控制系统

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1、本科毕业生设计任务书设计题目：基于PLC的电梯控制系统设计任务：设计一个以PLC为控制核心的电梯控制系统，该控制系统必须与实际的电梯系统运行一致，具备各种完善的控制与保护功能，能够实现电梯的正确开关门、停层、定向等功能。设计要求：1、开关门环节，电梯的天关门存在以下几种情况：(1)电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入钥匙孔内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。(2)电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮实施开门与关门。(3)电梯自动运行停层时的开门。电梯在停层时，至平层位

2、置，电梯应开始开门。(4)电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。可以采用光幕或是机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。(5)呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。(6)电梯停用后的关门。此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入钥匙孔内，旋转到

3、关梯位置，电梯的安全回路被切断，系统停止运行，电梯被关闭。(7)电梯自动运行时的关门。停站时间继电器延时结束后，电梯自动关门。停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。2、层楼信号的产生与清除环节。当电梯位于某一层时，指层感应器产生该层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。当层的层楼辅助继电器是用上层或是下层的层楼信号关断的。1、停层信号的登记与消除环节人员通过对轿厢内操纵盘上1---5层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号

4、即被消除，指示灯也应熄灭。程序中各内选层辅助继电器支路中串入了层楼辅助继电器的动断触点。2、外呼信号的登记与消除环节人员在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方向一致时(基层与顶层除外)，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成。电梯运行方向与呼梯目的的地方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时

5、，如电梯从一楼向上运行(上行)而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时(无二楼上行要求)不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号(二下)，不能立即消除，待人员进入轿厢，选层(去一楼)后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。3、电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与

6、外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。设计目标：形成一个该电梯的完整模型，并能够实现各种控制要求。学生应交出的设计文件（论文）：1、毕业设计说明书一本（包括电子文档）；2、软件流程图；3、软件程序（电子文档）；主要参考文献（资料）：1、PLC原理与应用2、一些芯片的参考资料3、相关论文对选题学生的基本要求：系统的学习过PLC课程，具有较强的动手能力。