当前液压系统仿真技术发展当前现状及趋势

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1、·"!·《机床与液压》-##(S6MS"当前液压系统仿真技术发展现状及趋势邓习树，李自光（长沙交通学院汽车与机电工程系，湖南长沙!"##$%）摘要：简述了液压系统仿真技术的发展过程，总结了其研究的内容和当今发展中存在的一些问题，并综述了液压系统仿真技术的发展趋势。关键词：液压系统；仿真技术；发展现状；趋势中图分类号：&’()"文献标示码：*文章编号："##"+(,,"（-##(）"+-#+(随着机电液一体化在现代设备中的应用，液压装’FE?@A，芬兰坦培尔工业大学"),%年又推出GB&H［!］。瑞典从")$)年开始研制，历时八、九年推出置在一台工程机械设备中的造

2、价通常达到-#./?@A［"］，因此在对液压系统进行了1D’?B6仿真软件，该软件可以对包括以非线性微(#.，有的甚至超过0#.设计和分析，运用计算机仿真技术就具有重大的价值。分方程表达的数学模型进行动静态仿真，也能进行频在许多液压技术应用场合，如果设计人员在设计阶段率分析。美国1IJK2LMN:公司开发的1=?B6动态仿真软就考虑到液压系统的动静态特性，就可以缩短液压系件可以预示液压系统和元件的时间响应、稳定性和其统或元件的设计时间，避免重复试验和加工带来的损他性能，输出包括瞬态响应图、压力、流量、位移、失，并且可以提前了解到系统在动静态特性方面存在速度和加速

3、度等参数的表图，软件可仿真多达0##个的问题并加以改进，而这些可通过对系统的动静态特元素、!,种输入曲线和-0##个曲线点［0］。美国还在,#性进行预测来实现。计算机仿真技术不仅可以在设计年代末开发的面向键合图的动力系统通用仿真程序中预测系统性能，减少设计时间，还可以通过仿真对F6’DE&，已在一定的范围获得应用，但该程序需在大所设计的系统进行整体分析和评估，从而达到优化系容量、大型计算机上运行，并且对于非线性系统的解统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的。析存在着若干限制，从而影响了该软件的推广。日本!国内外液压系统仿真技术发展概况油空压学会从"),(年到")

4、)-年开发、研制并完善了液压系统仿真技术始于-#世纪0#年代，当时动力系统仿真软件*O?’［%］，此软件可以对机、电、液123453和6789:7382;<分别对液压伺服系统作了动态性动力系统的键合图作数学模型处理、数值模拟计算与能分析，当时他们运用传递函数法，仅分析系统的稳仿真结果显示，它尤其适用于非线性机、电、液动力定性及频率响应特性，这是一种用于单输入单输出系系统的解析，但用户在使用时需要先将流体动力系统统的非常简单实用的方法，如今还在被广泛的使用。转换成键合图，并且在制作动力系统仿真输入程序时，")$(年，第一个直接面向液压技术领域的专用液需要严格遵循*

5、O?’的程序书写格式。压仿真软件1=>?@A程序研制成功，它是由美国俄克近十年来对于复杂系统的研究，使得仿真工作者拉何马洲立大学推出的，该软件首次采用液压元件功从对对象单一的形式化模型及数字化信息空间的定量率口模型方式进行建模，并且模型可以重复使用。研究发展到对于对象建立起定性和定量相结合，形式")$!年德国亚琛工业大学开始研制液压系统仿真软件化模型与认知模型相结合，将人、信息、智能集成在包>?1［-］，该软件具有面向原理图建模，模型中含有一个复杂的信息空间中的定性和定量的研究。"))-年非线性等优点，但存在模型库及系统描述文件需人工英国巴斯大学以全新面貌推出了

6、1B?’的升级版本管理、新元件描述繁琐、系统阶次不易降低等缺点。*B&1PC’，它追随德国的>?1面向液压原理图的特不久英国巴斯大学也开始研制液压系统仿真软件包点，并加入原理图编辑模块以及有一整套模型数据库1B?’，它使用功率键合图的建模方法，采用数学模型的管理功能，大大增加了界面的友善性；在算法上采CDE&EB6子程序自动生成，该软件物理机理清楚，但用自动选择算法的积分器，但没有解决模型化简问题，不直观，对用户要求太高。与此同时美国麦道公司率算法的自适应不够，在微机上只有一个简化版，不利先开发出用以预测液压元件和系统工作性能的BC??仿于推广。"))!年德国亚

7、琛工业大学推出>?1Q的测试真软件包［(］，使液压设计从经验估计提高到定量分析版软件，对原来的>?1进行了彻底改造，保留了面向的水平。液压原理图、模型库丰富的优点，增强了人机交互功能，采用R@6>DR?界面，并用GQQ语言对软件进行,#年代西欧和美国相继又推出许多实用的液压系统仿真软件，首先是德国的>?1和英国的1B?’研制了重写，新模型的输入十分简便，模型库扩展了电子成功，随万方数据后美国俄克拉何马洲立大学于"),!年又推出和机械元构件，可在’G机上使用［$］。《机床与液压》(’’:=>?=9·"!·!"#$%工程系统仿真和分析软件是美国波音公司了。传统的定量

8、仿真技术首先要建立精确的