《控制元件流量阀》PPT课件

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1、1第四章控制元件液压传动Chapter4控制元件本章主要内容：4.1阀的概述4.2阀心的结构和性能4.3常用液压控制阀4.5其它阀简介2第四章控制元件液压传动目的任务:重点难点:了解液压传动中各种控制元件的功用、工作原理、结构形式和性能特点；掌握主要控制元件的控制机制及其特性分析方法。换向阀的位、通、滑阀机能的概念；先导式溢流阀的结构、工作原理、特性；减压阀、溢流阀的区别；调速阀的结构、工作原理、特性；各种控制阀符号的含义。3第四章控制元件液压传动Part4.1阀的概述阀有三大类：方向阀、压力阀和流量阀。压力阀和流量阀利用

2、通流截面的节流作用控制系统的压力和流量。方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱使阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的4第四章控制元件液压传动Part4.3常用液压控制阀常用的液压控制阀分为三大类方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。１）常见的方向控制阀分为单向阀和换向阀。２）常见的压力

3、控制阀按功用可分为溢流阀、减压　　　　　　　　　　阀、顺序阀、压力继电器。３）常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、旁通式调速阀（溢流节流阀）等。5第四章控制元件表4-1阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀常用的压力控制阀为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、平衡阀、卸荷阀等；比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、流量控制阀常用的流量控制阀为节流阀、单向节流阀、调速阀；分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀常用的方向控制阀为单向阀、液控单向阀、换向阀；行程减速阀、比例方向控制阀、快速排气阀

4、、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀射流管阀喷嘴挡板阀单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀阀可按不同的特征进行分类!液压传动6第四章控制元件分类方法种类详细分类按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧液/气动阀液动阀、气动阀电液/气动阀电液动阀、电气动阀电动阀普通/比例电磁铁控制、力马达/力矩马达/步进电动机/伺服电动机控制按连接方法分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式/叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、

5、盖板式插装（二通插装阀）液压传动7第四章控制元件分类方法种类详细分类按控制方法分类比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀；气动比例压力阀、气动比例流量阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板式、滑阀式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀、气动伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性分类开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）液压

6、传动8第四章控制元件液压传动Part4.1.1阀性能的基本要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，寿命长。流体流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。系统中所用的阀，应满足如下要求：9第四章控制元件液压传动Part4.2.1液动力很多液压阀采用滑阀式结构。滑阀的阀心移动、改变阀口的开口大小或启闭时控制了液流，同时也产生着液动力。液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。液动力对液压阀的性能起着重大的影响。10第四章控制元件液压传动稳态液动力图4-1滑阀的稳态液动力a）液流流出阀口

7、b）液流流入阀口稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图4-1所示为油液流过阀口的两种情况。11第四章控制元件液压传动稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。在高压大流量情况下，这个力将会很大，使阀心的操纵成为突出的问题。这时必须采取措施补偿或消除这个力。稳态液动力要使阀口关闭，相当于一个复位力，故它对滑阀性能的另一影响是使滑阀的工作趋于稳定。12第四章控制元件液压传动瞬态液动力瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上

8、的力。瞬态液动力只与阀心移动速度有关（即与阀口开度的变化率有关），与阀口开度本身无关。13第四章控制元件液压传动图4-3a中油液流出阀腔，瞬态液动力作用方向都与阀心的移动方向相反，起着阻止阀心移动的作用，相当于一个阻尼力。反之，图4-3b中油液流入阀腔，瞬态液动力的作用方向与阀心移动方向相同，起着帮助阀