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时间:2019-05-10
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1、目的任务:掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点;掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合;掌握调速阀稳定速度的原理。了解压力继电器的工作原理及应用;了解溢流阀的主要性能;了解影响节流阀流量稳定的因素。第五章液压控制阀(压力控制阀和流量控制阀)1作用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。分类:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等工作原理:利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。压力控制阀2溢流阀作用:稳压溢流安全保护分类:直动式先导式3工作原
2、理:当pAFT时,阀口打开,pT,稳压溢流或安全保护。直动式溢流阀作用:防止系统过载,保持系统压力恒定。结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉4∵FT直接与pA平衡∴称直动式又∵p高,q大时,K较大,不但手调困难,且FT略有变化,p变化较大。∴一般用于低压小流量场合。特点:5先导式溢流阀工作过程和原理:P口进油→主阀芯下腔P1→阻尼孔R→主阀芯上腔P2→先导阀:①P2A<F1T,先导阀关闭,P1=P
3、2,主阀不工作。②P2A>F1T,先导阀开启,油液流动,阻尼孔R产生压力损失,P1>P2,当(P1-P2)A>F2T,主阀芯开启,稳压溢流或安全保护。6为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联,阀口常开。动画演示7为变量泵系统提供过载保护和变量泵组合,正常工作时阀口关闭,过载时打开,起安全保护作用,故又称安全阀。动画演示8动画演示远程调压:方便远距离调压,要求远程阀调定压力P14、卸荷,因此常将先导式溢流阀和二位二通阀串接组合成一个元件,称为电磁溢流阀。动画演示10先导式溢流阀讨论泄油量:流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱,其流量很小,称为泄油量。先导阀:只通过泄油,阀口直径小,作用在锥阀芯上的液压推力小,调压弹簧刚度小,压力调整轻便。主阀:绝大部分油液经主阀回油箱,主阀为大规格流量阀,因主阀芯上下两端受油压作用,主阀弹簧与主阀芯的压差平衡进行工作,故主阀弹簧也只需很小刚度。稳压性能:弹簧软,进油口的压力变化不大,所以先导式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。远程控制口X:实现远程5、调压。X口打开,p由远程控制油压决定;X口堵上,p由自身先导阀ps决定。11溢流阀的静态特性静态特性:元件或系统在稳定工作状态下的性能,其静态特性指标很多,主要指压力—流量特性和启闭特性。压力—流量特性(溢流特性):表征溢流量变化时溢流阀口压力的变化情况,即稳压性能。12现象:溢流阀口开启,当溢流量变化时,阀口开度变化,溢流压力也发生变化。溢流特性13压力-流量特性方程:平衡压力:开启压力:得X:由薄壁小孔的流量公式,得压力-流量特性方程:14结论:由p—qv曲线可知,阀的进口压力随着流量的增减而增减6、。先导式溢流阀弹簧刚度小,特性曲线平缓,调压偏差小。溢流量为额定值qvn时所对应的压力称为调定压力,以pn表示。调压偏差是调定压力与开启压力之差,表示溢流量变化时控制压力的变化范围(越小越好)。压力-流量特性讨论15结论:不同的开启压力P0对应不同的曲线,可利用改变弹簧的预压缩量改变开启压力的大小。开启比:P0与Pn之比。开启比大调压精度高,稳压性能先导式优于直动式。压力-流量特性讨论16启闭特性启闭特性:溢流阀开启和闭合全过程的压力-流量特性。现象:开启和闭合时的曲线不重合,开启压力大于闭合压力。实7、质:阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合时摩擦力方向相反,能量损失。17启闭特性开启比:p0与pn之比闭合比:pk与pn之比开启比应不小于90%一般<闭合比应不小于85%,其静态特性较好18作业5-55-155-1819顺序阀作用:利用压力变化控制油路通断,实现多个执行元件的顺序动作。结构:出油口接二次油路,有压力;有单独泄油口,使泄油回油箱。顺序阀工作原理:pAFs,进出口接通。20顺序阀分类按控制方式:内控:控制压力油引自进油口。外控(液控):控制压力油同远程控制口从外部油8、路引入。按泄油方式:内泄:泄油并入出油口,直接回油箱。外泄:泄油从泄油口回油箱。按结构:直动式:先导式:2122顺序阀应用(1)控制多个执行元件的顺序动作A缸先动,到位后压力升高,顺序阀打开,B缸再动。AB23顺序阀应用(2)顺序阀开启压力足以支撑运动部件重力,回油时,压力上升,打开顺序阀回油。(可用液控顺序阀)与单向阀组成平衡阀24顺序阀应用(3)快进时,两泵同时进油;工进时,压力升高,顺序阀3被打开,左泵1卸荷。控制双泵系统大流量泵卸荷25溢流阀调定
4、卸荷,因此常将先导式溢流阀和二位二通阀串接组合成一个元件,称为电磁溢流阀。动画演示10先导式溢流阀讨论泄油量:流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱,其流量很小,称为泄油量。先导阀:只通过泄油,阀口直径小,作用在锥阀芯上的液压推力小,调压弹簧刚度小,压力调整轻便。主阀:绝大部分油液经主阀回油箱,主阀为大规格流量阀,因主阀芯上下两端受油压作用,主阀弹簧与主阀芯的压差平衡进行工作,故主阀弹簧也只需很小刚度。稳压性能:弹簧软,进油口的压力变化不大,所以先导式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。远程控制口X:实现远程
5、调压。X口打开,p由远程控制油压决定;X口堵上,p由自身先导阀ps决定。11溢流阀的静态特性静态特性:元件或系统在稳定工作状态下的性能,其静态特性指标很多,主要指压力—流量特性和启闭特性。压力—流量特性(溢流特性):表征溢流量变化时溢流阀口压力的变化情况,即稳压性能。12现象:溢流阀口开启,当溢流量变化时,阀口开度变化,溢流压力也发生变化。溢流特性13压力-流量特性方程:平衡压力:开启压力:得X:由薄壁小孔的流量公式,得压力-流量特性方程:14结论:由p—qv曲线可知,阀的进口压力随着流量的增减而增减
6、。先导式溢流阀弹簧刚度小,特性曲线平缓,调压偏差小。溢流量为额定值qvn时所对应的压力称为调定压力,以pn表示。调压偏差是调定压力与开启压力之差,表示溢流量变化时控制压力的变化范围(越小越好)。压力-流量特性讨论15结论:不同的开启压力P0对应不同的曲线,可利用改变弹簧的预压缩量改变开启压力的大小。开启比:P0与Pn之比。开启比大调压精度高,稳压性能先导式优于直动式。压力-流量特性讨论16启闭特性启闭特性:溢流阀开启和闭合全过程的压力-流量特性。现象:开启和闭合时的曲线不重合,开启压力大于闭合压力。实
7、质:阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合时摩擦力方向相反,能量损失。17启闭特性开启比:p0与pn之比闭合比:pk与pn之比开启比应不小于90%一般<闭合比应不小于85%,其静态特性较好18作业5-55-155-1819顺序阀作用:利用压力变化控制油路通断,实现多个执行元件的顺序动作。结构:出油口接二次油路,有压力;有单独泄油口,使泄油回油箱。顺序阀工作原理:pAFs,进出口接通。20顺序阀分类按控制方式:内控:控制压力油引自进油口。外控(液控):控制压力油同远程控制口从外部油
8、路引入。按泄油方式:内泄:泄油并入出油口,直接回油箱。外泄:泄油从泄油口回油箱。按结构:直动式:先导式:2122顺序阀应用(1)控制多个执行元件的顺序动作A缸先动,到位后压力升高,顺序阀打开,B缸再动。AB23顺序阀应用(2)顺序阀开启压力足以支撑运动部件重力,回油时,压力上升,打开顺序阀回油。(可用液控顺序阀)与单向阀组成平衡阀24顺序阀应用(3)快进时,两泵同时进油;工进时,压力升高,顺序阀3被打开,左泵1卸荷。控制双泵系统大流量泵卸荷25溢流阀调定
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