学习情境七其他车身电控技术结构与检修

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1、学习情境七其他车身电控技术结构与检修任务一汽车防碰撞系统结构与检修任务二定位导航系统结构与检修任务三电动风窗刮水器结构与检修课题四练习工件装夹找正课题五常用量具的使用课题六认识车刀课题七认识常用切削液及其选用任务一汽车防碰撞系统结构与检修一、任务分析二、相关知识三、任务实施一、任务分析汽车防碰撞系统是一种主动安全系统，是一种可向驾驶员预先发出视听报警信号的探测装置，主要解决汽车行驶的安全距离问题。学习掌握汽车防碰撞系统的分类、组成、功用及工作原理，理解其工作过程，才能依据故障现象分析产生故障的可能原因，并进行

2、检查修复。二、相关知识汽车防碰撞控制系统功能框图如图7-1所示。其主要功能有以下几方面。图7-1汽车防碰撞控制系统功能框图（1）环境监测功能（2）防碰撞判断功能（3）车辆控制功能测定汽车行驶安全距离的主要方法：超声波测距、激光雷达测距、电磁波测距、CCD（光电耦合器）摄像元件。（一）超声波测距1．超声波测距的基本原理如图7-2所示。图7-2超声波测距原理倒车时，要求对水平方向更大宽度范围内的障碍进行预测，因而接收传感器一般使用长轴在水平方向的椭圆形扬声器，如图7-3所示。图7-3超声波传感器及扬声器图倒车防碰

3、撞超声波测距系统在车上的布置如图7-4所示。2．典型车超声波测距系统的结构原理图7-4超声波测距系统在车上的布置图该车的超声波传感器主要由一个无线电收发机和一个整理器构成，其结构如图7-5（b）所示，既是执行元件，又是传感器；既发射信号，也接收信号。控制单元向4个超声波传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。图7-5奥迪A6轿车倒车防碰撞超声波传感器在超声波传感器内，整理器将回波信号转换成数字信号，并将其传递到控制单元。控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物之间的距离。其

4、控制原理如图7-6所示。图7-6奥迪A6轿车倒车防碰撞系统控制原理图当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“嘟嘟”的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时，可听见间歇报警声。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于0.2m，则连续发出报警声。报警区域如图7-7所示。报警声间隔及音量用故障检测仪V.A.G1551设定。由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波传感器将车后方划分成左、中、右3个检测区，系统带有故障自诊断功能

5、。图7-7超声波防碰撞系统报警区域激光雷达的扫描角和视域如图7-8所示，激光束的视域窄并呈肩形，即水平面上较薄，垂直面上呈肩形；激光束可在较宽的范围内快速扫描，并通过激光束的能量密度消除因车辆颠簸引起的误差。（二）激光雷达测距图7-8扫描式激光雷达的扫描角和视域采用扫描式激光雷达防碰撞系统的工作流程如图7-9所示。图7-9激光雷达防碰撞系统的工作流程（三）电磁波测距1．电磁波测距防撞系统的组成及工作原理汽车电磁波测距防撞系统主要由发射机、天线、收发开关、接收机、信号处理与微处理器、控制电路等组成，如图7-10

6、所示。图7-10汽车电磁波测距防碰撞系统组成及工作原理①测速测距。②对前方l00m内危险目标提供声光报警。③兼备汽车黑匣子功能。④自动巡航系统（行驶过程中自动保持与前面行驶车辆之间的距离）。⑤紧急情况下启动制动系统。2．汽车电磁波测距系统的功能三、任务实施（一）奥迪A6轿车倒车报警装置自诊断1．连接故障阅读仪VAS5051或V.A.G1551。①连接打开点火开关，如果显示屏无显示，按电路图检查V.A.G1551供电。②在运作方式1“快速数据传输”状态下，执行功能00“自动检测”。这时可自动查询车上的所有控制单

7、元。③按1键选择“快速数据传输”→输入地址码76进入倒车报警装置的自诊断→选择功能键（02—查询故障码；05—清除故障码；06—结束输出；07—给控制单元编制代码；08—读取测量数据块；10—自适应）并进行相应的操作。2．查询故障码3．控制单元编码任务二定位导航系统结构与检修一、任务分析二、相关知识三、任务实施一、任务分析学习了解汽车导航的功用、组成、分类、工作原理，掌握其工作过程，才能依据故障现象分析可能的故障原因，进行汽车导航系统的检查维修。二、相关知识（一）汽车定位导航系统的分类汽车定位导航系统的分类见

8、表7-5。表7-5汽车定位导航系统的分类分类方式分类名称特征按功能分单一功能导航只能显示航行的方向及到达目的地的距离，无任何“导向”功能导航综合系统具有导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等功能的综合系统按车辆信息的反馈情况汽车开环导航系统从控制中心或电台、卫星传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电子地图可以定出起点到终点的最短行驶距离，但汽车行驶信息不能反馈给控制中心汽车闭环导航系