机器人技术试卷(A卷)

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1、…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………密……………………封……………………线………………………………………不准在密封线内答题系部：班级：姓名：学号：晋中职院期末考试试题（A卷）2010--2011学年第二学期考试科目：机器人技术本试题适用于：高职机电专业0905-0907班题号一二三四五六总分分数一、填空题：(每小题2分，共40分)得分评卷人1.被誉为“工业机器人之父”是。2.蒋新松院士对机器人的定义是：机器人

2、是。3.按几何结构来分，机器人可以分为直角坐标机器人、、、关节型机器人。4.机器人系统可以分为机械系统、、、。5.机器人的分辨率分为和。6.机器人的各种坐标系都由正交的来决定。7.用于检测机器人可变位置和角度的传感器常用的有、编码器、旋转变压器等。8.机器人的听觉从应用的目的来看，可以分为发声人识别系统和系统。9.气源净化装置包括后冷却器、、储气罐、干燥器和过滤器等。10.液压伺服驱动系统由液压源、、伺服阀、传感器和控制器等组成。11.交流伺服电机的调速方式有改变极对数、改变转差率和改变。12.超声

3、波电动机是利用压电材料的效应，将电能转化为弹性体的超声振动。13.机器人控制系统有集中控制、、分布式控制三种。14.一般机器人都由机身、、、手部几部分组成。15.超声波传感器有两种工作模式，即对置模式和。二、判断题：(每小题1分，共10分)得分评卷人1.设计冗余自由度纯属浪费，没有任何意义。（）2.机器人的额定速度就是其最大速度。（）3.气压驱动系统具有最低的功率重量比。（）4.陀螺仪作为位姿传感器，是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质。（）5.比例电磁铁输出推力与输入线圈的电流基本成比例。()6

4、.形状记忆合金是利用逆压电效应的原理。（）7.现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制。（）8.机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化。（）9.槽式光电开关的发射器和接收器可以融为一体。（）10.编码器既可以测量位移，也可以测量速度。（）三、名词解释：(每小题5分，共15分)得分评卷人1.重复定位精度2.传感器的分辨率共4页第3页…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………密……………………封……………………线…

5、……………………………………不准在密封线内答题系部：班级：姓名：学号：3.机器人自由度四、简答题：(每小题5分，共25分)得分评卷人1.什么是机器人三原则？有什么意义？2.简述机器人手部的特点。3.什么是多传感器信息的融合？它的核心是什么？4.液压伺服系统的工作特点是什么？5.工业机器人控制的特点是什么？五、计算题：(每小题10分，共10分)得分评卷人1.下图是三角法测距的图，已知α=30°，β=45°，l1=2m，l2=3m。求d=？共4页第3页……………………………………………………………………

6、……………………………………………………………………………………………………密……………………封……………………线………………………………………不准在密封线内答题系部：班级：姓名：学号：共4页第3页…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………密……………………封……………………线………………………………………不准在密封线内答题系部：班级：姓名：学号：共4页第3页