机电一体化系统设计复习大纲

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1、复习大纲：简答题：1.机和电融合的设计思想有哪些？（机电一体化系统中如何处理“机”与“电”的关系）2．增强机械系统、综合机械系统。3．什么是霍尔效应？4．试说明蜗轮蜗杆传动装置的优缺点。5.试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。6．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向7．什么是全闭环伺服系统？它有什么优点？8．什么是半闭环伺服系统？它有什么优点？二．1．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给三相单三拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为200r/min，已知转子有24个齿。求：（1）脉冲电源的频率f。

2、（2）步进电机的歩距角2.三相反应式步进电动机，有40个齿，通以1000Hz的脉冲时，其转速250r/min.试求：（1）电动机的通电方式。（2）此种通电方式下电动机的歩距角。三．已知某直流电动机的额定电压为220V，转速为1500r/min，由如图所示的PWM放大器供电，其周期为T。试求：（1）电动机转速为1000r/min时的平均供电电压，画出此时的供电波形？U-220V220VnTTt（2）试画出转速为0时的供电波形。四.某交流电动机同步转速为1500r/min,实际转速为1350r/min,电源频率为50HZ,试求

3、：（1）该电动机极对数p。（2）转差率s。(1)(2)五．将布尔代数方程：画出等价的梯形逻辑图。六.光电编码器作为位置测量反馈的参考脉冲系统中，参考脉冲频率f=1000Hz，光电编码器每旋转一周，输出脉冲2000个，已知滚珠丝杠导程，试求工作台的移动速度v。