机械原理课设糕点切片机说明书

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1、机械原理课程设计说明书糕点切片机课题成员：指导教师：2014-07-18目录第一章设计题目与运动方案及项目分工……………………………2第二章机构的尺寸综合………………………………………………7第三章机构的运动分析………………………………………………93.1图解法…………………………………………………………93.1.1位置分析………………………………………………93.1.2速度和加速度分析……………………………………103.2解析法…………………………………………………………143.3运动仿真……………………………………………

2、………243.3.1模型的建立……………………………………………243.3.2运动循环图……………………………………………243.4结果分析与比较……………………………………………253.4.1速度分析………………………………………………253.4.2加速度分析……………………………………………25第四章机构的受力分析………………………………………………26第五章心得体会………………………………………………………27第六章参考文献………………………………………………………30附录：五连杆机构的matlab源代码第一章设计题目

3、及传动方案1.1设计题目目前糕点种类繁多，质地不同，人工切片有诸多不便且工作效率比较低，糕点美观程度也不高,制作出经济而又实用的糕点切片机极为重要。糕点切片机使用结构灵活，可充分运用课堂所学知识，有助于对基础知识的巩固和所学结构的实践应用。具体要求：1、糕点厚度：10—20mm2、糕点切片长度（切片的高）：5—80mm（要求刀的行程为20mm）3、切刀工作节拍：40次/min4、电机输出转速600r/min1.2传动方案方案一图1-113特点：●切片部分采用齿轮四连杆机构。●传动部分采用皮带与齿轮传动结合。●送料部分采用棘轮

4、履带间歇进给。不足之处：●棘轮传动机构传动不平稳，存在刚性冲击。●轮系较为复杂，装配精度要求较高。方案二图1-2特点：●切片部分采用多连杆机构。●传动部分采用齿轮机构。●间歇进给运动采用棘轮机构。缺点：●整体为齿轮减速传动，传动精度高。但长距离不适合齿轮传动。13●齿轮装配要求精度较高。方案三图1-3糕点切片机的整体机构简图特点：●切片部分采用连杆机构实现刀架往复运动。●传动部分采用齿轮与皮带传动结合。●间歇进给运动采用槽轮机构。改进之处：●槽轮结构传动平稳可靠。●皮带长距离传动与精确传动比结合。最终确定方案为方案三13图1

5、-3为糕点切片机的整体机构简图，运动循环过程为：（1）传动部分：1号齿轮经变速箱变速后与电机相连，输入600r/min的转速，1号齿轮与2号齿轮以传动比15:4啮合进行一级减速，2号齿轮与3号齿轮、4号皮带轮同轴共速，3号齿轮与5号齿轮以传动比4:1啮合进行二级减速，输出40r/min的转速，之后通过连杆实现刀具的切割运动。4号皮带轮与6号皮带轮经皮带连接以传动比20:9进行减速，通过拨杆与槽轮连接实现间歇运动。（2）切刀运动部分：由机架7、曲柄8、连杆9、摇杆10、滑块11组成五连杆机构，摆杆做摆角为77度的往复运动。由5

6、号轮输入40r/min的转速，使滑块即切刀一分钟往复运动40次，进行40次切片。（3）送料运动部分：由皮带轮6输入40r/min的转，通过槽轮的间歇运动带每次前进的距离，可实现切片10mm、15mm、20mm的需求。通过由以上三部分配合运动，以实现糕点切片机的循环切片运动。131.3项目分工王盼然：主要负责资料收集及数据处理李静：主要负责说明书的撰写李浩杰：主要负责三维模型设计及程序编写部分刘畅：主要负责画图部分及PPT制作13第二章机构的尺寸综合2.1总体尺寸图2-1糕点切片机机架长度为1000mm，高度为820mm，宽度

7、为560mm。132.2齿轮传动及其运动参数：1、齿轮型号齿轮编号模数/mm齿数/mm分度圆/mm14208024753003425100441004002、刀具部分连杆机构中，机架为162.8mm，连杆依次为50mm，150mm，80mm，140mm，切刀高度为25mm，宽度为200mm，该机构可保证刀具100mm的行程，并有急回运动。3、送料部分槽轮为6齿，直径为125mm；13第三章机构的运动分析3.1图解法落刀部分——五连杆机构3.1.1位置分析图示位置Ⅰ、Ⅱ分别为曲柄与连杆拉直共线、重叠共线的两个极限位置，极位夹角

8、θ=3°，行程速比系数，最大摆角ψ=77°，图三曲柄与机架重叠共线的位置，此时有最小传动角，即=47°。对于传递较小外力的机构，可允许传动角小些。3.1.2行程速度分析与加速度分析图3-1连杆任意位置结构简图131、速度分析该曲柄摇杆机构中，机构位置、各构件长度和曲柄AB的角速度ω均已知，