高二数学选修4-22.4逆变换与逆矩阵

高二数学选修4-22.4逆变换与逆矩阵

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1、高中数学选修4-2矩阵与变换2.4.1逆变换与逆矩阵学习重点:会判别逆矩阵是否存在,如何求逆矩阵;学习难点:熟练运用公式求逆矩阵;学习目标:1.通过图形变换,理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件,通过具体的投影变换,说明它所对应矩阵的逆矩阵不存在;2.会证明逆矩阵的唯一性和(AB)-1=B-1A-1等简单性质;3.会从几何变换的角度求出AB的逆矩阵;4.会用逆矩阵的知识解释二阶矩阵的乘法何时满足消去律;复习:2.3变换的复合与矩阵的乘法1.矩阵乘法的法则是:2.矩阵乘法MN的几何意义为对向

2、量连续实施的两次几何变换(先TN,后TM)的复合变换.3.矩阵乘法不满足交换律,这可能是第一次遇到乘法不满足交换律的情况.此时,可以从几何变换角度进一步明确乘法一般不满足交换律.而在适当时候,有些特殊几何变换(如两次连续旋转变换)可满足交换律.练一练创造情境由前面学习我们知道:二阶矩阵对应着平面上的一个几何变换,它把点(x,y)变换到点(x′,y′).反过来:若知道变换后的结果(x′,y′),能否“找到回家的路”,再让它变回到原来的(x,y)呢?如图示:(x,y)(x′,y′)走过去走回去创造情境引

3、例:对于下列给出的变换矩阵A,是否存在变换矩阵B,使得连续进行两次变换(先TA后TB)的结果与恒等变换的结果相同:(1)以x轴为反射轴的反射变换;(2)绕原点逆时针旋转600的旋转变换;(3)横坐标不变,沿y轴方向将纵坐标伸长为原来的2倍的伸压变换;(4)沿y轴方向,向x轴的投影变换;(5)纵坐标y不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且(x,y)→(x+2y,y)的切变变换;情境分析(1)对于反射变换TA,满足条件的变换即为其自身,即B=A;(2)对于旋转变换TA,存在旋转变换TB,即B为绕原点顺时针旋

4、转600的变换矩阵;(3)对于伸压变换TA,存在伸压变换TB,即B为使平面的保持横坐标不变,纵坐标沿y轴方向压缩为原来的一半的变换矩阵;(4)对于投影变换TA,不存在满足条件的变换矩阵B。原因:投影变换不是一一映射;(5)对于切变变换TA,存在切变变换TB,即B为使平面的保持纵坐标不变,横坐标依纵坐标的比例减少,且(x,y)→(x-2y,y)的变换矩阵;情境分析由引例,我们可以得到:有的矩阵能“找到回家的路”,称它为原变换的逆变换,而逆变换也对应着一个矩阵,但并非所有的二阶矩阵A,都存在二阶矩阵B,

5、使得AB=BA=E.那我们该如何对逆矩阵下一个合适的定义呢?则矩阵称为的可逆矩阵或逆阵.一、概念的引入在数的运算中,当数时,有其中为的倒数,(或称的逆);在矩阵的运算中,单位阵相当于数的乘法运算中的1,那么,对于矩阵,如果存在一个矩阵,使得数学建构二、逆矩阵的概念和性质1、定义对于阶矩阵,如果有一个阶矩阵则说矩阵是可逆的,并把矩阵称为的逆矩阵.,使得例设注意:要同时成立!现在要解决的问题:1.二阶方阵满足什么条件时可逆?2.可逆时,逆阵怎样求?若是可逆矩阵,则的逆矩阵是唯一的.若设和是的可逆矩阵,则

6、有可得所以的逆矩阵是唯一的,即2、逆矩阵性质证明:(1)、证明(2)、(3)、2、逆矩阵性质例设解设是的逆矩阵,则目前只能利用定义,用待定系数法解决!例题分析又因为所以总结逆矩阵的求法?练一练解给方程两端左乘矩阵矩阵方程解总结:例2例题分析例题分析课堂小结1.逆矩阵的概念及运算性质;2.逆矩阵的计算方法;3.逆矩阵存在思考题思考题解答答

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