《基本程序编写方法》PPT课件

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1、⑴用SET和RST指令实现的方法,梯形图见图2-25(a)。图2-25(a)用一个按钮实现设备启动和停止的程序之一一个按钮实现设备启动和停止图2-25(b)用一个按钮实现设备启动和停止的程序之二⑵用自锁回路的实现方法,梯形图见图2-25(b)。指示灯用作各种工作状态的提示设备保护的提示容许下料的提示禁止下料的提示时间间隔的提示Y1Y0Y2Y3COMDC24V指示灯控制100ms(0.1s):T0—T199共200点(0.1—3276.7s)其中T192—199为子程序和中断程序专用。对时钟脉冲进行加法运算,当达到设定值时,输出触点动作。(编号按十进

2、制分配)10ms(0.01s):T200—T245共46点(0.01—327.67s)断电保持用:T250—T255。定时器(T)1个指示灯0.5s闪光1次T200T200FNC66(ALT):交替输出ALTP:脉冲执行型。指令只在T200从OFF→ON变化时执行一次,其它时间不执行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0设指示灯发光条件为X0,则当X0闭合时,指示灯闪光。(0.25s脉冲发生器)(灯发光规律为:发光0.25s,熄灭0.25s)(M0交替输出)Y0T200M0T1两次脉冲间隔为一

3、次扫描时间,在程序不长时可忽略。时序图若要求1s闪光3次、4次、5次…,可照此方式编写(修改T200的设定时间)。1Y0T200K50ALTPM0(0.5s脉冲发生器)(Y0灯发光规律为:发光0.5s,熄灭0.5s)(M0交替输出)Y1T200T200M0M0(Y0灯发光规律为:熄灭0.5s,发光0.5s)两灯交替发光0.5sM100T100K3T100T100M100T100K3T100T100T100K3ALTPM100T100T100(每0.3s驱动M100闭合1次)(每0.3s驱动M100断开1次)(M100以0.3s时间交替闭合与断开)脉

4、冲发生器的应用当需要多种不同的触发脉冲时,可先制作多个脉冲发生器。2指示灯发光1s,熄灭1s,不断重复T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10启动后T10常闭触点接通,Y0发光,1s后T10动作,T10常闭触点断开,Y0熄灭;再过1s后T11动作使T10失电,T10触点复位,Y0再次发光。如此实现状态重复。指示灯1s闪光2次,熄灭1s,不断重复34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200(T10与T11组成时间循环控制器,T10在1s时动作,2s时断电复位,如此重复。)(0.

5、25s脉冲发生器)(以0.25s时间间隔交替输出)(T10控制Y0闪光1s、熄灭1s;M0控制Y0实现1s闪光2次)触点比较指令FNCNO.指令助记符指令功能FNCNO.指令助记符指令功能224LD=(S1)=(S2)236AND<>(S1)<>(S2)225LD>(S1)>(S2)237AND≤(S1)≤(S2)226LD<(S1)<(S2)238AND≥(S1)≥(S2)228LD<>(S1)<>(S2)240OR=(S1)=(S2)229LD≤(S1)≤(S2)241OR>(S1)>(S2)230LD≥(S1)≥(S2)242OR<(S1)<

6、(S2)232AND=(S1)=(S2)244OR<>(S1)<>(S2)233AND>(S1)>(S2)245OR≤(S1)≤(S2)234AND<(S1)<(S2)246OR≥(S1)≥(S2)(当C0=5时,Y0接通)LD

7、第1秒内发光)(灯Y2在第2秒内发光)(灯Y3在第3秒内发光)用指示灯的发光来表示工件检测的数量5S1S1接近开关X0K5D10(D10=5)X0X1X2COMY0Y1Y2Y3Y2Y1Y0Y3∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨12345(用Y0指示灯的发光次数表示工件数)Y1S20C10D10(进入工件检测状态条件)检测工件的传感器信号.检测到1个工件就闭合1次.C10检测到5个工件后转移至下一状态BCDC10K1Y1(通过Y1、Y2、Y3指示灯用BCD码表示工件数量)状态指示工件数表示蜂鸣器工作状态提示(发出连续短促声)各种保护警告长鸣5s,停1s,重复T

8、11T10T10X0X0Y10T10K50T11K10X0闭合后,Y10接通5s后,T10动作,T10常闭触点断开,Y10

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