三菱FX2N-48MR PLC 介绍

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1、辽宁石油化工大学实习、设计用纸辽宁石油化工大学实习设计本(第册)专业班级：电气自动化技术0832班姓名：夏姣姣学号：18号实习、设计名称：顶岗实践实习、设计地点：江苏长乐纤维科技有限公司实习、设计时间：2011年3月5日至2011年4月29日指导教师：牟淑杰杨贵义成绩:评阅人：职业技术学院教务科21辽宁石油化工大学实习、设计用纸目录前言11.总体设计11.1功能介绍11.2总体构想11.3元器件的选择22.硬件设计22.1控制元件—PLC22.1.1三菱FX2N-48MRPLC介绍22.1.2三菱FX2N-48MRPLC技术参数32.1.3三菱FX2N-48

2、MRPLC开发环境32.2检测元件—磁性开关32.2.1D-C73型磁性开关的技术参数42.2.2D-C73型磁性开关的工作原理52.2.3D-C73型磁性开关的安装要求52.3气缸52.3.1CDM2B20-45型气缸62.3.2CDJ2B10-60-B气缸62.3.3气缸的工作原理72.4电磁阀72.4.14V120-60电磁阀的技术参数72.4.24V120-60电磁阀的工作原理72.4.34V120-60电磁阀的安装要求83．软件设计83.1I/O分配表83.2流程图93.3主程序梯形图1221辽宁石油化工大学实习、设计用纸4．实例说明134.1加工

3、单元控制系统134.1.1工作任务134.1.2PLC的分配及系统安装接线134.4.3编写和调试PLC控制程序154.2装配单元PLC控制系统设计174.2.1工作任务174.2.2PLC的分配及系统安装接线174.2.3编写和调试PLC控制程序205．总结21参考文献2221辽宁石油化工大学实习、设计用纸前言本实训指导书主要阐述三菱FX2N-48MRPLC型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效

4、果。三菱FX2N-48MRPLC型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，三菱FX2N-48MRPLC综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用三菱FX2N-48MRPLC，可以模拟一个与实

5、际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。三菱FX2N-48MRPLC采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。21辽宁石油化工大学实习、设计用纸生产线安装搬运站1总体设计1.1功能介绍安装搬运站的功能是将该单元物料台上

6、的工件夹紧，由传动手臂夹放到另一物料台的工件（工件由第五站的抓取机械手装置送来）里，完成一次装配动作，然后再回到该站物料台上，待第五站的抓取机械手装置取走装配完成的物料后，再回到原位。1.2总体构想（1）在这个站中我准备使用一部三菱FX2N-48MR型PLC,六个D-C73型磁性开关，一个CDJ2B10-60-B型气缸和七个4V120-60型电磁阀。设置七个按钮，分别是启动按钮，停止按钮，急停按钮，上电按钮，复位按钮，自动/手动按钮，单/联机按钮，调试按钮。（2）首先我们按下上电按钮和启动按钮，这个站点开始工作，气缸把供料推出，推料到位，磁性开关发亮，然后收

7、回，机械手臂正转，正转到位，把供料吸住，然后手臂反转，反转到位，把工件释放。在这里说明一下我们这一站有两条加料柱，当有一条柱没有了供料的时候，另一条柱子能够及时补充，保证了工作效率。如果在工作时遇到突发事件我们可以按下急停按钮，然后把它复位，接着，按下手动按钮，用调试按钮进行调试状态。如果我们想要跟上一站或者是下一站通信的话，我们必须把按钮打到联机转台，然后把各站的PLC连接起来。（3）举例说明我们这个站与上一站的的搬运站，当上一站把工件夹起的那一刻时，我们这一站有信号，气缸把供料推出，机械手臂正转，把供料吸住，延时几秒，上一站的机械手把工件放到某一位置，然

8、后抬起，接着我们站的机械手臂反转，把供料放进工件，最