项目一力学基础

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1、汽车机械基础教学课件项目一力学基础项目四汽车常用机构项目三汽车金属制造工艺项目二汽车常用工程材料项目五汽车常用联接汽车机械基础课件首页项目六汽车常用传动项目七汽车常用零部件项目八公差与配合项目九液压与液力传动知识目标：1掌握平面汇交力系（多个力）合成的几何法2对合力投影定理有清晰的理解，掌握汇交力系合成的解析法和平衡方程3理解力对点之矩的概念，并能熟练地计算4深入理解力偶和力偶矩的概念，掌握平面力偶的性质和平面力偶的合成5了解约束与约束反力的常见类型6理解和掌握平面一般力系的等效与简化、力系的主矢与主矩、最简力系、刚体等基本概念7理解平衡方程

2、各种形式，掌握各种力系的独立平衡方程数目、物体或物系的平衡问题的解题步骤和技巧8.了解摩擦概念以及考虑摩擦时的平衡问题项目一静力学基础平面汇交力系与力偶系活动一：平面汇交力系及其合成活动二：平面力偶系项目一静力学基础平面汇交力系与力偶系力：是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。物体间的相互机械作用可分为两类：一类是物体间的直接接触的相互作用，另外一类是物和物体间的相互作用。力的两种作用效应为：1）外效应，也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变；2）内效应，也称为变形效应——使物体的形状发生变化。　静力学研究物体的

3、外效应。力的三个要素：力的大小、方向和作用点。　力的作用线：力的方向是指静止物体在该力作用下可能产生的运动（或运动趋势）的方向。沿该方向画出的直线。力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。活动一平面汇交力系及其合成项目一静力学基础1基本概念等效力系：两个力系对物体的作用效应相同，则称这两个力系互为等效力系。当一个力　　与一个力系等效时，则称该力为力系的合力；而该力系中的每一个力称为其合力的分力。把力系中的各个分力代换成合力的过程，称为力系的合成；反过来，把合力代换成若干分力的过程，称为力的分解。平衡力系：若刚体在某力系作用下保持平衡。在平衡

4、力系中，各力相互平衡，或者说，诸力对刚体产生的运动效应相互抵消。可见，平衡力系是对刚体作用效应等于零的力系。活动一平面汇交力系及其合成项目一静力学基础2．平面汇交力系的合成方法1）几何法首先回顾用几何法合成两个汇交力。如图1-1-1a，设在物体上作用有汇交于点的两个力F1和F2，根据力的平行四边形法则，可知合力R的大小和方向是以两力F1和F2为邻边的平行四边形的对角线来表示，合力R的作用点就是这两个力的汇交点。也可以取平行四边形的一半即利用力的三角形法则求合力如图1-1-1b所示。活动一平面汇交力系的合成方法项目一静力学基础刚体：在受力作用后

5、而不产生变形的物体，刚体是对实际物体经过科学的抽象和简化而得到的一种理想模型。而当变形在所研究的问题中成为主要因素时（如在材料力学中研究变形杆件），一般就不能再把物体看作是刚体了。平衡：指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。显然，平衡是机械运动的特殊形态，因为静止是暂时的、相对的，而运动才是永衡的、绝对的。力系：作用在物体上的一组力。按照力系中各力作用线分布的不同形式，力系可分为：1）汇交力系2）力偶系3）平行力系4）一般力系活动一平面汇交力系及其合成项目一静力学基础对于由多个力组成的平面汇交力系，可以连续应用力的三角形法则进行力的

6、合成。设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，各力汇交于A点（图1-1-2a）。根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A点，从而得到一个平面共点力系（图1-1-2b）。故平面汇交力系可简化为平面共点力系。连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。在图1-1-2b中，先合成力F1与F2（图中未画出力平行四边形），可得力FR1，即FR1＝F1+F2；再将FR1与F3合成为力FR2，即FR2＝FR1+F3；依此类推，最后可得：FR＝F1+F2+…+Fn＝∑Fi项目一静力学基础活动一汽车电子控制技术的发展过程图1-1-2

7、活动一平面汇交力系的合成方法项目一静力学基础因此，平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点，其大小和方向由力系中各力的矢量和确定。需要指出的是，利用几何法对力系进行合成，对于平面汇交力系，并不要求力系中各分力的作用点位于同一点，因为根据力的可传性原理，只要它们的作用线汇交于同一点即可。解析法求解平面汇交力系合成的另一种常用方法是解析法。这种方法是以力在坐标轴上的投影为基础建立方程的。活动一平面汇交力系的合成方法项目一静力学基础图1-1-3力在坐标轴上的投影设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，据式（2-1）有FR

8、=F1+F2+…+Fn=∑F将上式两边分别向x轴和y轴投影，即有上式即为合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。若进一步运算，