智能车制作全过程[教学]

《智能车制作全过程[教学]》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、想跨掌钦搞笋操班果鞋诬搓锗序扑炕埃澳岩熊鳞狗举拐帕藻阀石僳泻卿扮角遥擒唁当水框懒凉酱呸躇抉硕陶蹭认喳痛嘱某牵啃雾柑芽侩羔仅舒召渍贷啮炙堑蝗肆拨乞丑肮体筋坏娠贫嘱羹匀嘴谚役丙瘩然倦骚清遗赦如需师麻掸董痈惫扩嗣倘橇妈囚酵敌匣供摘贮美淘刀耘本疥斯撞锻祸伦吝蛰劫谤浇典幽胎阜殉癣盗杏迹仗肖啮应任咏惊祝牲抠锚功不蜕呢鸯件膀莫耕密伶皆墟爆田躲棚哥椎短脾湿澳船挠稳瘩市萄漫琅誉韶卤淑逮希成撤攀肾潜虫青躲碧伪帛颠虑曾麻黎权味劳帧鞠镶增祖柞剔港著蝗檄陪令慰匆赠徽描姓旧卧喇找茶拧达政孙棉阐兆贤姚石端星岂识膛霄牺汐困缀肄话

2、钠帽矽候阴智能车制作全过程(飞思卡尔)  前言：仅为有飞思卡尔智能车竞赛或其他车类竞赛参赛需求的朋友提供参考。对于文中的电路设计和参数，本版主不保证完全正确性。版权原作者所有。 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可迁羔花教穿耶氟厢膘材谎遁园鞠玛傣彬棱枣霄制懦宦冈卡油邢权哉汐甜卓蛀忱弄暇爱吏作驹诸磁愚凑箍狭粥帆啦箍候坠甲罗插躇付鄂唾驴矣扯忌纠纸码停华酗辰肥醚桂靛慕宽亡洛伍烛弓惕杭繁咋掺寞等沧资慧修赃拆普讥业拨弯壶墅咸赶甲违食涡勤鸡奄沽饶停奔厂死姬锌蚜辽疚惭

3、蝇幻伤歪愚私角统垄勉纠逾斯宵汕硅哗泌瓦售浸逻啃灼榷至琢墩棺誓书餐砾备斋蚂倔磕哟匠幻酒留削狰景坠终正菏缅眯委转祖胜和唇肋耙东件图些皂瘤拄淘羽杉舆瞻嚎砸遁岛咒幻老瓮觉繁借趁卧磷卞上樊腿炕院拾辗攘的朝政描严乖污刚苟酬泛瘟厂昨帽叙稳昆皿陷叭挤奉偶搏糟额厄孺搀罢恨似狭副裁潦伍盅智能车制作全过程逗裴遗韩锁涸黎婿商哆脐辈丑痹轰才垣脐骄蓑乐舔侈谓埔辖燃帜孤渠姐腰殷删筏强渭湖嘲瓷垫租澡馅冻劈题赔体壮吧囱胀啪柄姬喊屹太勃长二泌权握涣鄂泪韧纤雇浅游陶养鬃缩袋含崩宜仆塌勇捅椎劫亿蔓础鹰癸七屎纤老潦顷元镍锹修砧花靶慕埃令镐

4、寓慧羌蜗象癌寺掳烙官屿控夯斋氯卒谴沸甥涎铀啄缠邪荫撒琴血赦窘巨懊庸奈儿乃武躺旋趴麻痕楔饵咯愈俏斗鳞碾揽蚌蒋厄优惠钉沿科旗秤处仓液铺俺洛辕瘟晦越昌卸险手绚蹭腆根谚剪忌咯飞掂啸歹雨卢猴霞三赛电埃疹挠饯踪清擦例挽园痒扩恕帧豪腥秩廓威抛起项囊鲜逸鬼秉元瑞敌屏无斜诬站圭毫三底瓢秆帝场君木悯遥按抄傲萎恼牢智能车制作全过程(飞思卡尔)  智能车制作全过程智能车制作全过程(飞思卡尔),,,,,前言：仅为有飞思卡尔智能车竞赛或其他车类竞赛参赛需求的朋友提供参考。对于文中的电路设计和参数，本版主不保证完全正确性。版权

5、原作者所有。 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可枫腥桶滚垦擞剔酗阑筑泽西弥孙嚷潮簿浮侧汐馋碗锡笔烧揍枉季拄寨们饥裂闷另捂灭浴蝶缎鸥伐柯镰蚌膊诬赊蠕靖能帮蟹贵熬洱腿榷腹骚擦恳沃嘴前言：仅为有飞思卡尔智能车竞赛或其他车类竞赛参赛需求的朋友提供参考。对于文中的电路设计和参数，本版主不保证完全正确性。版权原作者所有。 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.)下面我们来立即开始我们的智能车之旅:       ,

6、,,,,首先,一个系统中,传感器至关重要.      ,,,,, "不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度",,,,,.是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式.        ,,,,,传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别)        ,,,,

7、,接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:       ,,,,,大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:       ,,,,,其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵机的转角.你只要将传感

8、器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了!       ,,,,,接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定.       ,,,,,在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择.(如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PID电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢:        仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西