基于均值移位的运动目标跟踪研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文基于均值移位的运动目标跟踪研究姓名：王晶申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：冯驰20060301唆自｛滨一：鼷大学联圭学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｅ瓶ｃｉｅｎｔｔｒａｃｋｉｎｇｏｆｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｉｎｃｏｍｐｌｅｘｅｎＶｉｒｏｎｍｅｍｓｉｓａ。魏巍ｌｌｅｎ委魏ｇｔａｓ圭（ｉｎｅｏｍｐ啦ｅ｝ｖ主ｓ主鳓嚣鼓鑫酝ｓ鑫ｗｉ＆Ｖ捌ｅｔｙ西鑫羚ｌｉｅ熊。糙ｓ粥ｈａｓｖｉｄｅｏｃｏｎ矗：ｒｅｎｃｅ，ｒｏｂｏｔｉｃｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｔ鑫ｂｉｌｉｔｙ《斑ｅ拄嚣。

2、辆ｎｇｓｙｓｔ嘲ｉｓ攫端ｅｔｌｙｉ勰ｕｅｎｃ嬲醣ｔ＆ｐｅ函ｆ｜鞋ａｎｅｅ。ｆ氆ｅｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．Ｍｏｓｔｏｆｍｅｓｅａｐｐｒｏａｃｈｅｓｗｈｉｃｈａｒｃｍａｉｎｌｙｆｃａｔｌｌｒｅ－ｂａｓｅｄｏｒｍｏｔｉ∞－ｂａｓｏｄａｒｅｌｏｏｍｕｃｈｃｏｍｐｌｉｅ嚣ｔｅｄａｎｄｏｃｅｕｐｙａｌａ培ｅｐｏ糟ｅｎｔａｇｅｏｆｓｙｓｔｅ魅ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ．Ｉｎｍｉｓｐａｐｅｒ’ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｆｏｒｒｅａｌ・ｔｉｍｅｔｒａｃｋｉｎｇｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，Ｏｆｗｈ｛ｃｈｔｈｅｃｅｎｔｒａｌｃｏｍｐｕｌ烈ｉｏｎａｌｍｏｄｕｉｅ扭ｂ豁ｅｄ。ｎｔｈｅｍｅａｎｓ

3、ｈｉ建ｐｒｏｃｅｄｎｆｅ。Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｗｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｅｖｅｒａｌｃｌａｓｓｉｃｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒ胁ｍｓｔｌｓｏｄｂｏｔｈｕｎｄｅｒｓ撅娃ｃｂ驰ｋｇｒｏｕｎｄＯ｝ｍｏｖ｛ｎｇｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ＢｏｍａｄＶａ芏妇ｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄＶａｌｌｔａｇｅｓｏｆ龇ｓｅａｌｇｏ“ｎｌｒｎｓａｓＷｅｌｌａｓ龇ｉｒａｄａｐｔａｂｉｌ啼ｔｏｄｉ虢ｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｓａｒｅａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｎｏｎｐａｒ啪ｅｔｒｉｃｄｅｎｓｉｔｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｎｗｈｉｃｈｍｅａｎｓｈｉｎｉｔｅｒａｔｉｏｎｉｓｂａｓｏ

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5、ａｔｅｄ．Ｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇ∞ｓ啦ｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｉｔｃａｎｅｆｒｅｃｔｉｖｅｉｙｆｅ文砧ｅｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｌｉＯｎａｎｄｈａｖｅｓｕｐｅｒｉｏｒｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｋ群ｙｗｏｒｄｓ：Ｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇ；Ｎｏｎｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｎｓｉｔｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；Ｍｅａｎｓｈｉ丘ｐｒｏｃｅｄ戤｛Ｂｈａｔｔａｃｈ嘲ａｃｏｅ螽ｅｉｅｎｔ哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声瞬：本论文的所有工作，是在导师的指静下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内

6、容外，本论文不包含任何其他个入或集体已经公开发表的作晶成果。对本文魄研究傲盘燕要贾献的个人和集体，均汪在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：参弦日期：厶多年；月；目啥尔滨工程大学硕士学位论文第１章绪论１．１选题背景和研究意义１．１．１人体运动视觉分析簿介人运动的视觉分析是近年来计算机视觉领域中器受关波的翦沿方向，是计舞机视觉领域中最活跃的研究主磁之一。其核心照利用计算梳视觉技术扶图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述，属于图像分析和瀵解的范踌。大体上这个过程可分为底层视觉模浃（ｉｏｗ一１ｅｖｅｌｖｉ８ｉｏｎ）

7、、数据融合模块（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ一１ｅｖｅｌｖｉｓｉｏｎ）和高层视觉模块（ｈｉｇｈ一１ｅｖｅｌｖｉｓｉｏｎ）。英中，底联视觉模块主要瓴捂运动检测、霹标鼹踩等运动分析方法；数据融合模块主要解决多摄像机数据进行融合处理问题；离层视觉模块主要龟攒霾标静识副秘裔关于运动信意的语义琏解与攒述等。麸技术角度雨言，人运动分析的研究内容相当丰富，主要涉及到模式识别、图像处理、计算机裰鬣、天工餐缝等攀辩翔谈。霞簿，动态场景中运韵熬分害｛｜、天体貉｛｝剐浚运动、人体囱遮挡和目标之间互相遮挡的处理等也为人的运动分析研究带来了一定熬援竣。由于人的运动在高级人机交互、安全监控、视

8、频会议、医疗诊断及基于内