基于均值漂移的目标跟踪算法的研究及应用.pdf

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4、大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实一，愿意承担切相关的法律责任。〇研究生签名：壬菩赢日期：１巧‘南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可１＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可１＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质一论文的内容相致。论文的公布（包括刊登）授

5、权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名：王專而？导师签名：名冬日期：震．ＬＵ寺ResearchandApplicationonTargetTrackingAlgorithmsBasedonMeanShiftThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByJinliWangSupervisor:Prof.JunxiZhaoJune2015II摘要随着计算机处理能力的不断提

6、高，基于视频分析和处理的目标跟踪技术逐渐成为计算机视觉领域研究的新热点。目标跟踪技术在视频监控、医疗图像、军事国防等领域都有广泛的应用。均值漂移目标跟踪算法因其运算复杂度低、迭代步骤简单、不需要学习先验知识，受到了许多学者的关注，各种基于均值漂移的改进算法层出不穷。本文首先阐述了均值漂移算法的基本原理，并指出它存在的两个缺点：核窗宽始终不变和以单一的颜色直方图表示目标特征。其次，比较并分析了较流行的几种基于均值漂移的改进算法的优缺点。最后，本文针对以上两个缺点提出了以下算法。均值漂移算法的核窗宽始终不变，容易在目标跟踪过程中因为运动目标发生形变而丢失目标。针对

7、这一问题，本文提出了基于Hellinger距离修正的均值漂移算法，该算法中增加了两个核窗宽修正因子，使得在目标跟踪过程中能实时地调整核窗宽。为了能够在目标被完全遮挡或背景非常复杂下对目标进行准确跟踪，本文进一步提出了基于前后核窗宽一致性检测的均值漂移算法，在该算法中增加了前后核窗宽的一致性检测，即在第t-1帧到第t帧和第t帧到第t-1帧中核窗宽的检测。通过这种检测，可以避免目标在被完全遮挡或者背景非常复杂时丢失目标。实验表明，与均值漂移目标跟踪算法相比，基于Hellinger距离修正的均值漂移算法和基于前后核窗宽一致性检测的均值漂移算法均提高了目标跟踪的准确度

8、和实时性。均值漂移算法通常采用颜色直方