基于RoboCup多智能体系统学习与协作问题的研究

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1、江南大学硕士学位论文基于RoboCup多智能体系统学习与协作问题的研究姓名：杨宝庆申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘国栋20080601・ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｌｌｔ１１ｅｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔ１１ｅｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｌｍｏｌｏ影，ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｌｌｅｔｌｌｅｏ巧ａｎｄ印ｐｌｉｃ撕ｏｎｏｆＭｕｌｔｉ．ａｇｅｍｓｙＳ．ｔｅｍ（ＭＡＳ）ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｓｐｏｔｏｆＡｎｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ．ＴｈｅＲｏｂｏｔＷ０ｒｌｄｏ叩

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4、ｍｐｒ０Ｖｉｎｇ１ａｙｅｒ’ｓｓ廿ｕｍ玳、）ｌ，ｉｔｈａｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉＩｌｇｌａｙｅｒ，ｗｈｉｃｈｃａｌｌｂｅｕＳｅｄｔｏｊｕｄｇｅｏｆｄｅｃｉｓｉｏｎ．ｍａｋｉｎｇｉｎｆ．ｏ瑚ａｔｉｏｎａ１１ｄｃｏ玎ｅｃｔｉｎａｃｃｕｒａｃｙｉｎｆ．ｏ册ａｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔ０ｉｍｐｒ０ＶｅｔＩｌｅｉｍｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｓｌ【ｉｌｌｓ，ｔｌｌｅｏｆｒ－ｌｉｎｅｌｅ锄ｉｎｇｍｅｔｌｌｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｌｅ锄ｔ１１ｅｂａＳｉｃｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓＳｕｃｈａＳｂａｌｌｉ

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8、ｉｏｎｉｎｃｏｍｐｌｅＸｄｏｍａｉｎ，Ｋ吩啊ｏｒｄｓ：Ｍｕｌｔｉ・ａｇｅｎｔＳＳｙｓｔｅｒｎｓ；ＲｏｂｏＣｕｐ；ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔ量ｕｎ；ｎｅｕｒａｌｎｅｔ、Ⅳｏｒｋ；Ｑ—ｌｅ锄ｉｎｇ；ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｌｌ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任