冲床送料系统

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1、PFS01型冲床送料控制系统使用说明书一．简介二．工作原理三．主要技术参数四．功能说明五．系统外部接线六．操作步骤七．注意事项及常见故障处理杭州数创自动化控制技术有限公司2002年3月12一.简介PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用

2、户消除前几道工序引起的误差。CRT显示PC机接口卡信号处理接近开关霍尔信号起停信号变频器主伺服电机副伺服电机夹具电磁阀主电机二.工作原理系统框图三.主要技术参数1．电源：本系统三相四线制供电（380VAC±10%），要求有良好的保护接地；2．总功率：拖动部分功率约为5KW；3．整机速度：120mm长度时，120段/分钟。12四.功能说明Ⅰ、键盘分布图（见附图）：PFS01冲床送料控制系统速度预置横向回零纵向回零横向纵向F2F4横向起点纵向起点F3横向纵向F1速度认可计数清零运行32参数设置杭州数创自动化控制技术有限公司456

3、0+17891.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。5.12横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。1.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。2.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近

4、开关，它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为0.0。3.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为0.0。4.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。5.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。6.参数设置：屏幕的参数设定页

5、和工作状态页相互切换。在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。5秒钟后，自动切换到状态页。7.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。8.计数清零：显示的总数和张数清零。9.按键F3:停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复运行。Ⅱ、CRT显示内容：共分三页。第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。其中第一页与第二页间可相互切换。在制袋过程中自动切换到工作状态页。12A．参数设置页：1.送料步距：设置各种规格工件的步距。根据人工测量得到的步距，按“长度预置”键后,逐位输入长度值，即

6、完成了本项设置。2.速度预置：设置每分钟的冲床速度。按“速度预置”键，逐位输入设定值(在30~120之间)，最后按“速度认可”键使之有效。3.横向尺寸:既板材的横向长度,应尽可能地准确。横向定义为板材每次运动的方向。4.纵向尺寸：既板材的纵向长度,应尽可能地准确。纵向定义为板材每行运动的方向。5.横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。6.12纵向起点：第一

7、个工件中心点离纵向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以按照横向起点的方法修改。1.文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。因为每种工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。2.纵向步距：两行之间工件的垂直距离。编排方式为平行时，标准值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向步距乘以0.866，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。当然，也可以由操作者根据实际情况给定。3.退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。一般不超过纵向起点的值

8、。4.自动回零：分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具均有回零动作，然后回到起点。禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。5.手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。由+、-键来选择。6