plc电镀流水线课程设计报告书

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1、《封面》天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目：电镀流水线专业班级：自动化学生姓名：学生学号：指导教师：张海玮武波成绩：2016年10月12日7目录引言……………………………………………………21.设计目的………………………………………………22.设计内容及实现目标……………………………………23.I/O分配…………………………………………………3系统总体方案设计………………………………………4控制系统设计……………………………………………41.控制系统流程图……………………………………………42.梯形图……………………………………………………53.控制程序设计思路

2、…………………………………………8系统调试及结果分析………………………………………8总结收获及心得……………………………………………………9一、引言课程设计目的：根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电镀流水线运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、触摸屏设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。设计内容及实现的目标：1、初始状态SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。

3、2、启动操作71）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。2）电机M1后（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。3）M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5

4、后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。4）当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。3、停止操作：当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。图1电镀流水线I/O分配启动……0.07停止……0.08SQ1……0.01SQ2……0.02SQ3……0.03SQ4……0.04SQ5……0.05SQ6……0.06电镀……1.05M2上……1.00M2下……1.

5、01M1前……1.02M1后……1.03二、系统总体方案设计7硬件配置及组成原理：0.001.000.011.010.021.020.031.030.041.040.051.050.060.070.08COMCOM系统接线图三、控制系统设计开始启动取料移动物料清水槽回收液槽电镀槽暂停控制系统流程图7777控制程序设计思路根据实验要求在抓取物料之后向后运行到最后在SQ1SQ5,SQ2SQ5,SQ3SQ5,SQ4SQ5,执行向下运动.由于电机两次经过SQ2SQ5,SQ3SQ5,SQ4SQ5,所以需要判断是第几次通过。利用只经过一次的SQ1SQ5之后的计数器C0002输出触点

6、加到向下运动的条件中就可以在首次经过时不下降在返回时下降。每个计数器都依次作为下一个计数器触发的条件使计数器依次计数。因为要求暂停后取消暂停状态时状态与之前完全相同，所以采用计数器加一秒单位脉冲组合的方式避免定时器掉点复位和不能暂停计时的问题。当按下暂停键后通过自锁电路产生一个持续输出1300.06，切断所有输出到电机线圈和电镀电极的中间继电器和线圈的通路并且切断单位脉冲和计数器的通路使所有状态暂停，再次按下开始按钮解除暂停自锁，程序开始继续运行。当程序运行一个周期之后即工件再次运行到SQ4SQ5时通过SQ4SQ5为判断条件出发一个上升沿微分1300.04把所有需要清零

7、的定时器清零，同时为了保证到SQ4SQ5下降取件只执行一次所以把定时器C0001输出的信号转化成单位脉冲信号1200.04并设计自锁电路这样在通过后移信号解除1300.05自锁之前不能执行下行，使工件再次到达SQ4SQ5时即使计数器清零也不会再次重复下降。设置0.00为手动清零计数器，方便调试程序。五、系统调试及结果分析把上述程序输入cxprogram检查没有错误之后传输到plc，按下开始按钮后程序开始自动执行2s后下降取件，等待五秒后上升到上限位之后向后运行到电镀槽下降到下限位执行电镀10s之后上升到上限位执行前移到回收液槽上方下降到下