《G10G65指令说明》PPT课件

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1、G10G65指令码说明G10指令一览表G10XXXXYXXX设定工作坐标G10P510LXXXXXXXXX=传输速率G10P500AXXXBXXX设定参数A参数项号B设定值G10P600L1烧录NC程序到FLASHROMG10P600L2烧录MCM参数到FLASHROMG10P600L3烧录PLC到FLASHROMG10P600L5烧录系统程序G10P800LXXXL设定G01加减速时间(直接对参数作设定动作)G10指令一览表G10P801ABCA:G00加减速时间B:G01加减速时间C:G99加减速时间(参数设定项不受影响)G10P1000清除所有参数为出厂设定值G10P2

2、000删除目前程序G10P2001删除所有程序G10P2002使用者变量#1~~#9999全清零G10P2100将FLASHROM的程序载入记忆体G10P1999L9999控制器清为出厂时状态G10P8100L9999005S9999设定五轴G10方式设定工件原点(建议使用方式)使用G10方式，设定G54~G59工作坐标系之工件原点。HUSTH4系列可利用面板MDI按键，或由客户自设，经HUST内装之PLC处理。程序格式:G10X____Y____Z____A;四轴同时使用，也可任选一轴使用以G10方式，设定工件原点(G54~G59)的步骤:1.执行手动，回机械原点(Home

3、)动作。2.进入手动模式。3.移动刀具(轴向)至要设定的工件原点位置。4.进入MDI模式，输入G54，按启动。5A.如果步骤3的刀具位置，就是要设定的工件原点(设在G54)，则执行下列动作:按G10Input，X0.Input，Y0.Input，Z0.Input，启动......完成设定动作5B.如果步骤3的刀具位置，与要设定的工件原点还有一段距离，则执行下列动作:(假设这段距离是，X=20.，Y=100.，Z=15.)按G10Input，X20.Input，Y100.Input.Z15.Input.CYCST.........完成设定动作G10方式设定工件原点宏程序(MAC

4、RO)指令，G65G65指令是用来对一些变量做基本运算及逻辑运算，并可对变量做判断比较后之程序分枝等功能。它可用于主程序或子程序，而一组G65指令也可自成一程序群，其结构格式与子程序完全相同。G65之程序格式:G65LmP#iA#jB#kL，P，A，B:G65指令使用之代码，不可变更。m:运算子代码。如L2表"加"法，L3表"减"法。#i:运算函式。数学运算时，P#i为计算所得放置位址；判断函式时，Pi为判断式成立时，程序跳行的程序序号。#j:运算变量名称1，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1--9999。CASE2:Aj，j代表常数

5、数值、范围–9999999--9999999。注意格式“Aj”，格式中无“＃”。#k:运算变量名称2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1--9999。CASE2:Aj，j代表常数数值、范围–9999999--9999999。注意格式“Aj”，格式中无“＃”。#k:运算变量名称2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1--9999。CASE2:Aj，j代表常数数值、范围–9999999--9999999。注意格式“Aj”，格式中无“＃”。G65客户自设群指令(1)G码L码运算子定义表达式G65L01

6、等于，取代#i=#jG65L02加#i=#j＋#kG65L03减#i=#j－#kG65L04乘#i=#j×#kG65L05除#i=#j/#kG65L06同时设定一连串变量G65L07拷贝一连串的变量G65L11逻辑或(OR)#i=#j.OR.#kG65L12逻辑和(AND)#i=#j.AND.#kG65L13逻辑或除外(XOR)#i=#j.XOR.#kG65L14封闭左移G65L15封闭右移G65L16左移G65L17右移G65L21平方根#i=√#jG65L22绝对值#i=

7、#j

8、G65客户自设群指令(2)G码L码运算子定义表达式G65L23余数#i=#j-trunc(#j

9、/#k)×#kG65L26先乘后除#i=(#i×#j)/#kG65L27平方和开根号G65L28平方差开根号G65L31正弦（sin）#i=#j×Sin(#k)G65L32余弦(cos)#i=#j×Cos(#k)G65L33正切(tan)#i=#j×tan(#k)G65L34余切(tan-1)G65L50取得暂存器资料G65L51取得I-Bit资料G65L52取得O-Bit资料G65L53取得C-Bit资料G65L54取得S-Bit资料G65L55取得A-Bit资料G65L56取得Counter资料G6