《应用指令》PPT课件

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1、第5章应用指令5.1程序控制类指令5.2特殊指令5.1程序控制类指令n5.1.1结束及暂停指令n5.1.2看门狗指令n5.1.3跳转指令n5.1.4子程序指令n5.1.5程序循环指令n5.1.6顺序控制继电器指令n5.1.7与ENO指令返回本章首页5.1.1结束及暂停n1.结束指令n结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。nEND，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。nMEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。n用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指令格式：END（

2、无操作数）n2.暂停指令nSTOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。nSTOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。n指令格式：STOP（无操作数）返回本节5.1.2看门狗nWDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。nS7的看门狗WDR的设定值为300ms，有时在循环或调用子程序，响应中断服务程序时，扫描时间超过300ms，WDR会认为出错。n可用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。n指

3、令格式：WDR（无操作数）n程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。LDSM5.0//检查I/O错误OSM4.3//运行时刻检查编程OI0.3//外部切换开关STOP//条件满足，由RUN//切换到STOP方式////LDI0.5//外部停止控制END//停止程序执行////LDM0.4//用触点重新触发WDR//看门狗定时器AI0.2//•图5.1停止、结束、看门狗指令返回本节5.1.3跳转n1.跳转指令n与跳转相关的指令有下面两条：n（1）跳转指令nJMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。n（

4、2）标号指令nLBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。程序实例：n某生产线对产品进行加工处理，同时用增减计数器对成品进行计数，如果检测到100个成品就要跳过某些控制程序直接进入小包装控制程序；若检测到900个成品，则程序跳转到大包装控制程序。n程序如下：•图.25程序跳转实例5.1.4子程序指令编写子程序的步骤1.建立子程序2.编写子程序3.在主程序、其他子程序、或中断程序中调用子程序（带参数的子程序）1.建立子程序n可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以

5、看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。2.子程序调用n（1）子程序调用和返回指令Ø子程序调用SBR1ENØ子程序条件返回(RET)n（2）注意事项n可有64个子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度为8n子程序内不能用END指令n不允许直接递归（自己调用自己），可间接递归n（3）应用实例n图5.3所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。LDI0.0//使能输入CALLS2//调用子程序S2//LDI0.0//使能输入CALLSBR_1//调用子程序//SBR_1•图5.

6、3子程序调用举例3.带参数的子程序调用n（1）子程序参数---最多可带16个参数，每个参数包含：Ø变量名Ø变量类型（IN类型、IN/OUT、OUT）Ø数据类型（位、字节、字、双字、实型）n（2）参数子程序调用的规则n参数与局部变量表的定义相匹配n参数顺序是：输入，输入/输出，输出n（3）程序实例LDI0.0//装入常开触点CALLSBR_0,I0.2,VB20,VD30////调用子程序SBR_0//含有3个参数：//分别为布尔、字节//和双字型•图5.5带参数的子程序调用返回本节n以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示，程序段如图5.5所示。•表5.1局部变量表例例题n三段传送带的启动

7、和停止控制，如图n按启动按钮，M1运行，SQ1检测到工件到来，启动M2n当SQ2检测到工件离开，M1停n当SQ3检测到工件到来，启动M3n当SQ4检测到工件离开，M2停n当SQ5检测到工件到来，停M3n按停止按钮，可随时停n分析：三个传送带电机的控制完全动作相同nM1：启动---启动按钮；停---停止按钮，SQ2nM2：启动---SQ1；停---停止按钮，SQ4nM3：启动---SQ3；停---停