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时间:2019-07-01
《AOPA无人机多轴教员口试》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、AOPA无人机教员口试1.遥控器的基本菜单最低写10个。一定要按照顺序。答:先确定手。然后,新建模型;;选择模型类型;模型命名;发射制式;通道开关;行程量;反向设定;失控保护;油门曲线;螺距曲线;大小舵;油门熄火;教练开关;。2.如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性?答:(1)地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验,并熟悉各种天线的性能。(2)飞控要带链路中断返航功能,并设定好中断难复判断时间。(3)在飞行场要调查航线沿途重要干扰源,并作避让措施。(4)起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池,是否有脱落、断裂,电压不够等状态。
2、3.优云系统持续作业中有哪些具体应用?答:申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。4.高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨,为什么?答;两叶桨,因为两叶桨更平稳、效率更高,选用大直径小螺距的两叶桨。5.PID控制的三个字母分别代表什么含义?答;P:比例;飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正,P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正,修正次数增加。I:积分;飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢,i越高修正到位越快。D:微分;飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。6.能否使用高KV的电机
3、带动远大于适配桨大小的桨,为什么?答:不可以,因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说,转速快但扭力小,如果使用高KV配大桨,要么根本不能正常运转,要么桨转速不够不能离地,要么使电机过烫而烧毁,引发飞行事故。7.电动动力系统由哪几部分组成?答:动力电池;电子调速器;动力电机;螺旋桨。8.执行飞行任务前,对无人机的检查准备工作包括哪些?答:①检查电池电量;②飞行器外观检查,各机载设备零部件外观及连接,螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站,遥控器各开关位置是否正确,遥杆位置是否正确,地面站电量是否充足,软件是否完备,地面设备连接是否可靠;
4、④开机顺序是否正确:遥控器→无人机→控制站;⑤遥控器开机,所选模型是否正确,飞行模式是否正确等等。9.飞行器飞行过程中,主要观测地面站哪些数据?答:飞控电压,飞行高度,GPS星数,姿态,空速等。10.无人机地面起飞前检查时,遥控器推油门,油门舵机不响应或旋翼电机不旋转,可能是由哪些原因造成?答:控制信号:遥控器没有对频、遥控器或接收机故障、接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动动力系统:供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障11.保持油门持续爬升,电机功率会增加还是减小?为什么?答:不变。因为飞机的重量是不变的。12.遥控器上什么是模
5、拟控制量、开关控制量,一般用来干什么?答:第一问答案要点:杆、钮等连续的是模拟量,拨动的是开关控制量。第二问答案要点:模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作,开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。AOPA无人机教员口试13.保持油门持续爬升,电机转速会增加还是减小?为什么?答:转速先升高,后下降。因为高度越高越高空气密度越小,为了保持爬升,电机转速提高,随后因电池电压下降,转速降低。14.飞控有哪些传感器?答:GPS(位置高度速度)、三轴陀螺仪包含《姿态传感器(是感知飞机倾斜程度的)角速度计(测量飞机角速度的)》、三轴加速度计(测量飞机各轴
6、加速度的)、气压高度计(测量飞机高度的)、温度传感器(感知飞控温度的)。15.电调的几个作用?答:直流变交流;充当BEC(降压模块)给飞控供电;通过改变供电电压调节电机转速;通过改变供电电流调节电机扭矩;接收和反馈控制信号。16.多轴最大上升和最大下降速度,为什么?以零度为例:多轴最大上升速度5m/s,下降速度2m/s,为了保证安全,限制速度,为后续操作预留反应时间。17.旋翼类怎样教新学员飞行,为什么?教新学员,第一教油门,因为是起飞的基础;第二教升降,因为起飞对尾,学习升降控制飞机保护自己;第三教副翼,可以控制飞机在一定范围内;最后教方
7、向,结合其他通道完成动作。18.固定翼如何教学员1升降,2副翼,3油门,4方向19.三叶桨与两叶桨的区别和各自优点?两叶桨:操纵灵敏度比较低,平稳,效率高,载重大,省电,一般用在工业无人机,大载荷飞机。三叶桨;操纵灵敏度高反应快,速度快,机动性好,费电,一般用在航模和竞技穿越机。20.无人机动力电池中,锂离子电池重量适中,容量大,寿命短。锂铁电池重量大,镍氢电池重量中大小容量大中小寿命短长中21.什么是IMU精简答案:“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪,im
8、u测量飞机在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。22.IMU的五个作用?1.测量飞机的角速度2.测量飞机的加速度3.感知飞机的方位变化和速度变化4.解算飞机在三维
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