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《采用AMESim的潜孔钻机回转液压系统的动态仿真与试验研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、制造工艺/工艺装备现代制造工程2009年第2期采用AMEsim的潜孔钻机回转液压3系统的动态仿真与试验研究1,211赵宏强,谢武装,蒋海华(1中南大学机电工程学院,长沙410083;2湖南山河智能机械股份有限公司,长沙410100)摘要:分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结
2、果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。关键词:潜孔钻机;负载敏感控制;液压建模;仿真;AMEsim仿真平台中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1671—3133(2009)02—0069—06Dynamicsimulationandexperimentstudyabouttherotatinghydraulicsystemofdown2the2holedrillbasedon
3、AMEsim1,211ZHAOHong2qiang,XIEWu2zhuang,JIANGHai2hua(1CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,CHN;2SunwardR&DCenter,Changsha410100,CHN)Abstract:Completelyanalyzedtherotatingsystemofcomponentandoperationalprincipleforthehydraulicsy
4、stem,andthende2ducethecircuitdynamicsequationforthepumpandmotor.UsedtheplateofAMEsimtocreatethepumpcontrolmotorhydraulicsystemofsimulationmodelbasedonthepressureandflowcontrolling.Themainparametersofthemodelofthehydraulicsystemwereset;andthenthedynamicssimulationofthehyd
5、raulicsystemwasachieved.Accordingtothesimulationanswer,cangainthedifferentdynamicresponsecurveformotorimportpressureunderthedifferentload,andthenthroughcorrespondentexperimentonplot.Fromthesimulationresults,canknowthattherotarysystemhavethegoodstability,thefastresponsesp
6、eedandthegoodloadadaptability.Theresultsindicatedthevalidityofthissimulationbycomparedtotheexperimentdata,thisresearchprovideafoundationfortheperformanceevaluationandoptimizationdesignofthesystem.Keywords:down2the2holedrill;loadsensingcontrol;hydraulicmodeling;simulation
7、;AMEsim潜孔钻机主要用于露天矿山开采,建筑基础开程对液压系统进行设计,往往不能满足系统的实际工挖,水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中况需要,因此有必要对其动态特性进行进一步的分的凿岩钻孔,与常见的凿岩机相比,具有钻孔深、钻孔析、建模和仿真研究。直径大、钻孔效率高和适应范围广等特点,是当前通AMEsim仿真软件能实现多学科的机械、液压、气[1]用的大型凿岩钻孔设备。回转液压系统是潜孔钻动、热、电和磁等领域的建模和仿真,仿真范围广;不[2]机的重要工作部分之一,其工作性能的优劣决定了整同领域的模块之间可直接进行物理连接。用机
8、的作业效率和负载能力。潜孔钻机在钻孔作业过AMEsim对液压系统进行仿真时,不仅系统整体结构程中,系统的负载时刻处于波动,负载具有随机性、模的数学模型起着决定性作用,各个元件子模型中的结糊性、关联性、离散性
