对于swd165型全液压潜孔钻机推进与回转液压系统分析

《对于swd165型全液压潜孔钻机推进与回转液压系统分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.comSWD165型全液压潜孔钻机推进与回转液压系统分析拳中南大学机电工程学院赵宏强高斌李美香摘要：详细介绍全液压SWD165型潜孔钻机推进及回转液压系统的组成及工作原理，通过对供油系统的选择及其工作特性的分析，说明了采用恒功率恒压控制的液压柱塞泵不仅适合潜孑L钻机的工况特点，而且能在很大程度上降低能耗。阐述推进与回转液压系统的设计原理，总结系统采用的泵控马达系统设计方案的优点以及该系统其它各部分的功能。进一步说明该液压系统推进及回转回路的之间具有反馈控制的特点，能减少卡钻

2、现象的发生及当形成卡钻后具有自动处理卡钻现象的功能，具有较高的自动化水平，提高了工作效率，并能起到保护设备的作用。工程实际应用表明，使用全液压控制的推进及回转系统的潜孑L钻机操作性能优良、能耗低、作业效率高、能较好地满足工程施工的需要。关键词：全液压潜孔钻机推进回转液压系统潜孔钻机是钻凿矿物或岩石的一种工程机械，上世纪60年代后期，国外一些新型钻机的推进、回转机构采用了液压马达传动，其传动效率可达到80％以上，且承载能力强，可以无级变速和无级调压，能获得最优的转速和合理的轴压力；此外，起落钻架、稳车、接送钻杆等机构均采用液压传动，全液压潜孔钻机还应用

3、了液压冲击器和液压行走装置，提高了钻机的机械化和自动化程度，进而有利于提高钻机的作业效率。SWD165型一体化高性能潜孔钻机是由中南大学机电工程学院智能机械研究所和湖南山河智能机械股份有限公司联合研究开发制造的以电动机或内燃机为动力的一体化全液压控制推进回转、高风压冲击凿岩的新型潜孔钻机，履带行走、钻具回转推进、钻架顶升补偿、钻机调平都采用全液压驱动，性能已经达到世界先进水平。它广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程中钻凿爆破孔。因此，对于钻机的推进与回转系推进统的研究具有很现实的意义。1⋯234、5．溢流阀6．6’．

4、顺序阀7．梭阀8．减压阀图1潜孔钻机推进及回转部分工作液压原理图1推进及回转工作液压系统SWD165型全液压潜孔钻机工作液压系统可选SWD165型全液压潜孔钻机推进及回转机构工动力源为柴油机或电机，带动2台由德国Hydrauma作液压系统原理图如图1，系统采用三位六通电磁公司生产的恒功率恒压变量液压泵换向阀，电磁换向阀中位功能为卸荷，并可实现系统A10VO45DFLR，其中推进与回转部分工作系统分别的低压启动，随着多路阀芯的移动，系统建立起压由一台泵供油，工作时动力源的转速保持不变，该泵力。并配以先导控制，控制具有多种功能，并使得大的额定压力为25M

5、Pa，尖峰压力可达到31．5MPa。流量的主回路得以简化。这种恒功率恒压变量泵是一种全新控制形式的变量1．1供油系统泵，其内部机械伺服变量机构按三通阀控差动缸的基金项目：湖南省重大科技专项项目(05GK1001)·--——34·--——维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com原理设计圈(如图2)，内部机构主要由流量控制阀1．2推进液压系统回路分析v、恒功率控制阀V、恒压控制阀V及差动缸组成。当液压油进人推进系统工作油路时，初始状态该液压泵的特性曲线如图3，其工作特点是：在工作为多路阀中路卸荷(如图1)，溢流

6、阀l作为安全阀，初期阶段恒流量阀工作，使泵工作在恒流量段，而泵其设定压力为26．5MPa。正常工作状态下，控制油路的恒功率控制和恒压控制则分别由负载压力反馈控X2进高压油，多路阀工作在下位，油液经过减压阀制实现，在达到设定压力之前恒功率阀起作用，相当B和单向阀进人推进马达的左腔，实现推进马达的于恒功率变量泵；达到设定压力之后，恒压阀开始起正转推进，回油由马达右腔经顺序阀、多路阀下位到作用，相当于恒压变量泵。此特点与潜孔钻机的工况回油管路。推进力可在4～20kN范围内变化。此推特点十分相似，在工作初期，系统建立压力，需要一进回路具有以下几个特点：该系统

7、采用泵控液压马定流量，泵工作在恒流量段，随着工作的进行，钻孔达系统设计方案，在正常工作负载转矩基本保持不过程消耗的功率基本保持不变，泵工作在恒功率段，变的情况下，马达的输出转矩和回路工作压力P都使得系统功率得到充分利用，当工作出现异常如卡恒定不变，马达的输出功率与转速凡成正比，而用钻时，系统压力急剧上升，反馈到泵使得变量泵工作泵出口的节流阀可调整泵的最大排量，控制液压马在恒压段，输出流量降低同时系统产生溢流，保证了达的转速，从而实现恒转矩调速：钻孔工作过程中推系统的安全与稳定。因此，系统选定的这种泵综合了进速度较低，而钻杆提升回退时马达转速则较高；正

8、恒压变量泵与恒功率变量泵的特点，具有装机功率常工作时，进油管道的压力由负载决定，为了保护液小(最大功率曲线远