葵花宝典 —— 松下伺服故障处理总结

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1、葵花宝典——松下伺服故障处理故障处理：Q1：如何分析不回转原因？如何处理？A：使用前面板操作，进入监视模式。A5系列选择【d17.ch】，根据以下不回转原因进行相应的对策处理。※注：A4系列选择【dp_ch】，不回转原因A4与A5系列基本一致相关模式内容编号错误名称PSTF错误、警告发闪烁oooo发生错误。发生警告。生00无原因oooo无法检出不旋转的原因。通常正常旋转中。非伺服准备状未连接主电源或者未解除错误状态。01oooo态未输入未将伺服ON输入（SRV-ON）和COM连接。02ooooSRV-ON在Pr5.04=0（驱动禁止输入设定）时驱动禁止输入

2、.若打开正方向驱动禁止输入（POT），速度指令则为正方向。03oooo有效.若打开负方向驱动禁止输入（NOT），速度指令则为负方向。转矩限制设定将Pr0.13（第1）或Pr5.22（第2）有效的转矩限制设定值设定为额定的5%以下04oooo过小在Pr5.21=0（转矩限制选择）中。模拟转矩限制.若正方向模拟限制输入（p.ATL）为负电压状态下，速度指令为正方向。05ooo有效.若负方向模拟限制输入（N.ATL）为正电压状态下，速度指令为负方向。06INH输入有效oo使用Pr5.18=0（指令脉冲禁止无效设定）打开INH.未正确输入指令脉冲.未正确连接Pr0

3、.05选择的输入。指令脉冲输入07oo.与Pr0.06、Pr0.07选择的输入指令形态不吻合等，导致控制周期的位置指令在1的频率过低脉冲以下08CL输入有效ooPr5.17=0（计数器清零输入模式）连接偏差计数器清除输入（CL）和COM连接ZEROSPD输入Pr3.15=1（ZEROSPD功能选择）有效，打开零速箝位输入（ZEROSPD）.09oo有效外部速度指令模拟速度指令选择时，模拟速度指令小于0.06（V）。10o过小内部速度指令内部速度指令选择时，选择的内部速度指令设定在30[r/min]以下。11o为012转矩指令过小o模拟转矩指令输入（SPR或

4、者P-ATL）小于额定的5%..用Pr3.17=0（内部速度第4速的速度限制）时，将pr3.07速度设定第4速设定13速度限制过小o在30[r/min]以下。.用Pr3.17=0（SPR输入进行速度限制）时，模拟速度限制输入（SPR）小于0.06[v]。排除了1~13原因，但是电机仍只能在20[r/min]以下，（指令小，负载重，锁定，14其他原因oooo冲突，驱动器，电机的故障等）Q2：Err11.0代表什么故障？该如何处理？A：Err11.0表示控制电源电压（P-N间电压）不足保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进行对策、处理报警码保护功能原

5、因处理主码副码控制电源不足110控制电源整流位置的100V，200V产品：电压保护P_N间电压低于规定测定连接器及端子台的L1C-L2C线电值。压。100V的产品：约DC7400V的产品：0V（约AC50V）测定连接器及端子台的24V-0V线电200V的产品：约DC145V（约AC100V）压。400V的产品：约DC1①提升电源电压的容量，更换电源。5V②提高电源容量。①电源电压低，发生③更换新的驱动器。瞬间停电②电源容量不足…..受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。③驱动器故障（电路故障）※注：发生Err11时可通过PANATERM软件或者前面板

6、使用监视器确认P_N间电压此报警不体现在报警履历里面。AC输入后，检测二寄管整流后DC部分的电压。检出阀值：100V驱动器：70VDC（相当于50VAC）：200V驱动器：145VDC（相当于100VAC）发生此项报警的情况下，可能是多轴同时组立时发生的情况下，可能是电源功率不足，请分开控制图，逐个组立。Q3：Err12.0代表什么故障？该如何处理？A：Err12.0表示过电压保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进行对策、处理。报警码保护功能原因处理主码副码过电压保护120整流位置的P_N间电压高于规定值。测定连接器及端子台的L1、L2、L100

7、V的产品：约DC200v（约AC140V）3线电压200V的产品：约DC400V（约AC280V）①输入正确的400V的产品：约DC80V（约AC560V）电压，拆除①电源电压超过允许输入电压范围。由无功补偿电于无功补偿电容器或UPS（无停电电容器源装置）造成电压跳起。②用万能表测②再生电阻的断线量驱动器端③外置再生电阻不匹配，导致无法吸收子B1-B2间再生能量。的外置电阻的电阻值，④驱动器故障（电路故障）∞表示断线，应更换外置电阻③变更为所指定再生电阻值瓦数。④更换新的驱动器※注：A、B型驱动器再生电阻异常报Err12.0，不报Err18.0需对再生电阻

8、相关进行判断为了保护驱动器内部电子部品因为过电压而损坏的异常保护功