变频器的转差频率补偿控制

《变频器的转差频率补偿控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、115电气传动99年第期襄级瀚鞠转羲缈雍补徽鞍敛上海轻工业高等专科学校马立华:,,摘要在通用变频器的基础上通过将异步电机定子电流信号转换成转差频率信号可实现转差频率的补偿控制,它具有简单实用的优点。本文分析了此方案的特点,介绍了采用模拟电路及微机实现的方法,并给出实验结果。:叙词变频器转差率补偿控制SliPFrequeneyComPensatingControlBasedonGeneralInvertorauaMLihAbstract:Byehangingstatoreurrentsignalofinduetionmotorintoslipfre

2、queneysignal,theslipfrequeney..eompeatngeontro5reazateonageneranvertort’5seaeeentspaer,teearaetersonsil1lidliIimplndffii尽Ihiphhf..thissehemeareanalysedBothanalogiealanddigitalmethodsareintrodueedFinaly,thetestresuirsaregivenO-Ut,、若给转差频率叭限幅使其限幅值为一前言,`R。sm田m田<,在交流调速领域中变频器正被越来越一

3、凉2’、12`。式中尺L折算到定子侧的转子每广泛地应用这种采用微处理器及大功率电,,—相电阻及漏感力电子器件的变压变频装置其调速范围宽。。,,,则转矩T基本与叭成正比保护功能完善数字设定可软启动并有同,。计算机联接的标准接口端子使用方便然了几,,、二不可避免地有机械特性二.而由于是开环控制.TTem。,,较软的缺点因此为克服这一缺点在一些,又药黔特性要求较高的场合可添加测速发电、,机调节器等组成转速负反馈系统(图1a)或转差频率控制的闭环系统(图lb)。图2,,这样控制叭即控制了转矩从而控制了转速。变频器的特点是汽保持恒值。图b1变’颇组成了一个

4、最基本的转差频率控制系统。文器2、。献「]「3〕对这种方法作了研究报道,,然而上述两种方法都需测速发电机安。,,装麻烦此外在转差频率控制法中实验表变,,,频明参数不易整定电机启动过程超调大振器,。荡次数多需精心调试这些都使一般使用单位感到不便。改善的方法是采用近年来出现的有转差频率补偿功能的变频器。这种变频,图1器无需测速发电机利用叭补偿的方法获得,在后一种系统中。,利用了异步电机在恒良好的静特性但它价格较贵且不少工厂现。,:。,气隙磁通笋时的机械特性(图2所示)即使用的变频器并无此功能因此笔者对无6115电气传动年第期,。补偿功能的变频器采用添

5、加少量元件组成转差频率补偿控制系统的方法。它线路简,,。单调整容易静特性有显著提高、//二、转差频率的补偿控制:才州一转差频率补偿控制的基本思路如图3所。1,示电流互感器取出电机定子电流信号1利,,用I与叭之间的函数关系转换成相应的图4,’,叭信号再将叭与电机转速给定值。相加I,。与叭的函数关系也可由实验测得测,,,得到与逆变器输出频率相对应的定子基波旋出在不同定子电流I时的电机转速并将。1。。转磁场的转速给定值乙n一n一nn相应的转速差标在纵轴上协是,叭一致的物理量)乙n。:。与而可由值算得。,对图4的函数关系可采用折线分段模.带限幅函,,数发

6、生器拟的办法制成函数发生器折线越多越逼近,。5曲线不过电路越复杂图为采用模拟电路图3。FvR-,的叭补偿控制的电原理图变频器为叭与I之间的函数关系可以从异步电,.。:,。GS型分辨率0o1H图中FWD(正转)及机等效电路求得当人或励磁电流I不变、,,,REV(反转)是正反转的接口端子AZ组成时I与叭之间的函数关系为lj[函数发生器。实验中采用二段折线模拟已达RZ,2+。,2(m12`’L+L)1。。1=IZ`2’一,22到较好的效果R+叭L12一02Z`’(11)R或叭。,,12’2一12l:`’(1)丫I(L+L)1乙m,2`式中L励磁电感比1

7、L大得多,—。,m,2`2Z,2`2,变频若设了=月z并考虑(L+L)》夕L器FWD(1)式也可简化成REVCMZ’丫严2万一R了月1=e丫〔丁(2)m2万L+1L2’2,由于在上式分母中略去了产1L一项叭要,。比实际值小一些。考虑本应作欠补偿处理,。(原因后述)上述忽略是合理的对应于式图5,。(2)的函数曲线如图4所示其中叭可由下。,图5电路的整定十分简单对照图4在式推得,。,;I一I时调整Wl使得Dl正偏而导通在rn。S=标S(3),。,:’I

8、而s额定转差率,、—,导通运放AZ的反馈回路为并联的RlRZ弋转矩过载倍数可从电机手册—两支路查得一lwl:;(R+R)/(R+Rw)Z