半挂汽车列车转向分析

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1、万方数据中图分类号：u469．5．02文献标识码：A文章编号：1004．0226(2007)08—0039—02半挂汔车到车转向分析龋钢孟升王汉斌汉阳专用汽攀研究所湖北武汉430050摘要：研究了半挂汽车列车的最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度理论计算方法，介绍了如何分析半挂汽车列车在公路上行驶时的通过性能。关键词：半挂汽车列车最小转弯直径转弯通道圆直角通道宽度1前言通常半挂汽车列车转向性能表示汽车列车在狭窄公路、汽车货场、建筑工地通过的能力。它是确定列车掉头用地面积、车库尺寸、所需路面宽度和厂房、仓库

2、设计的依据也是列车选型和设计的依据。在衡量半挂汽车列车转向性能时，通常采用的评价参数是最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度。2半挂汽车列车最小转弯直径计算最小转弯直径是计算转弯通道圆和直角通道宽度的基本转向参数。转弯直径是指内、外转向轮(方向盘转到极限位置)的中心平面在车辆支撑平面上的轨迹圆直径。先计算半挂车临界轴距三。：‘斗2屺cot仅一一等)2一寺。若半挂车轴距L：小于临界轴距三。，半挂汽车列车的最小转弯直径D。。即为牵引车的最小转弯直径，否则按下列公式计算半挂汽车列车最小转弯直径Dmm：厂f==={

3、2F==————～D一-2J一譬十寺一扩+等)2乜。2+2n上二式中：三。为临界轴距；D⋯为半挂汽车列车最小转弯直径；6为前置距；L为牵引车轴距；K为牵引车二转向轮主销中心距；三：为半挂车轴距；。[⋯牵引车前外轮最大转角；为牵引车转向轮接地中心至转向主销中心的距离。以上分析都假定当列车进入稳定转向状态时绕着唯一的瞬心回转，而轮胎呈刚性无侧向变形。3半挂汽车列车通道宽度计算分析半挂汽车列车通道宽度应为牵引车的外转向轮到转向中收稿日期：2007一06—10作者简介：胡钢，男，1977年生，助理工程师，从事专用汽

4、车设计工作。图4卸料槽卸料离地高度自动定位示意图5两种结构特性对比综合对比以上两种结构，弹簧压杆式伸缩装置属于有级：变速类(根据套管焊合上等间距限位孔来调整卸料槽的工作l高度)，该种形式操作费力、效率低，但制作成本低；手摇!丝杠伸缩装置属于无级变速类(可以根据螺旋副的配合随时i定位卸料槽的工作高度)，该种形式操作省力、效率高、适：用范围广，但相应提高了制作成本。从用户的角度考虑，手摇丝杠伸缩装置较弹簧压杆式更!受欢迎。参考文献[1]冯晋祥，王慧君．专用汽车构造与维修[M]．济南：山东科学技术出版社，1996

5、．2007年8月鸯膨万方数据心距离和转向中心到挂车内轮距离的差值。计算和分析列车通道宽度，可以从理论上评价半挂汽车列车在公路弯道上行驶时的机动性能，还可以从理论上计算出不考虑公路行驶状况下半挂汽车列车掉头和转向所需空间。在不考虑列车公路行驶状况时用R⋯最小转弯半径的数值代人下列公式可以计算出半挂汽车列车最大通道宽度。r=E一4(1)A-、怄in2‘2一詈)2埘吐2一半E镏⋯+B／2式中：曰为轮胎断面宽度；M为半挂车车轮外宽；Rmm为半挂汽车列车最小转弯半径；z为列车通道宽度：c为牵引车转向轴轮距。要从理论上

6、评价半挂汽车列车在公路弯道上行驶时的通过性能，可以将各级公路最小平曲线半径的数值作为半挂汽车列车最小转弯半径R。．。代入公式(1)中，计算出半挂汽车列车在公路弯道上行驶时的通道宽度。对计算的通道宽度数值与各级公路车道宽度进行比较分析，可得出半挂汽车列车在公路弯道上行驶时机动性能的好坏。半挂汽车列车通道宽度不仅可以用公式计算，还可用文献[2]中介绍的图解法求出。图1为半挂汽车列车转向示意图。图1半挂汽车列车转向示意图4半挂汽车列车直角通道宽度计算分析半挂汽车列车直角通道宽度是指半挂汽车列车在90。转弯时占用空

7、间的范围。计算直角通道宽度是确定半挂汽车列车在丁字路口或十字路口直角转弯时所需车道宽度的主要方法，也是厂房、仓库设计的重要理论依据。计算半挂汽车列车的直角通道宽度的方法主要是图解法”1。下面介绍了一种直角通道作图方法，如图2所示。找出半挂汽车列车的回转中心D，连接牵引销K与D，并作出其垂线DQ，以D为圆心，KD为半径作圆交OQ于K。，从K．作水平线K。K。牵引车最外侧点P，以D为圆心，尸D为半径作圆交DQ于Po。以KD为一边，以D为圆心作30。圆心角，交弧KK，为B，，连接邵．屯。以曰。为起点，在KK及其延

8、线K。K上逐个截取为￡的线段，得占：、B、B。、B；。以B．为圆心，半挂车车轴M为半径作圆交KQ0于Q。，曰。Q1为半挂车的纵向中圆熏燕薷乒2007年8月图2半挂汽车列车直角通道图心线，并画出相应的半挂车外形图。用相同的方法作出各个位置的半挂车纵向中心线和外形图，通常取5～6点即可。得出半挂车尾端左侧的最外点D，从D作垂线，与过P0的水平线交点为G，过G作45。线交半挂车轮廓线为E，过_E作水平线和垂直线即可得通