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1、第38卷第2期湖南大学学报(自然科学版)Vol.38,No.22011年2月JournalofHunanUniversity(NaturalSciences)Feb2011文章编号:16742974(2011)02003506*半挂汽车列车鞍座参数匹配及行驶特性分析1,211常胜,许洪国,刘宏飞(1.吉林大学交通学院,吉林长春130022;2.佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007)摘要:为分析具有侧向自由度的半挂汽车列车行驶特性,建立了包含车身侧倾和转向系刚度的车辆模型,对车辆在典型工况下的运行状态进行仿真分析;并对模型中的牵引鞍座参数进行调试和匹配,分
2、析这些参数变化对系统稳定性的影响,以期为车辆系统设计提供参考依据.研究结果表明,行驶状况和牵引鞍座参数的变化,可能造成车身侧倾、两车存在夹角等,应通过参数灵敏度进行分析判断;仿真结果说明所建模型适用于分析车辆行驶特性.关键词:牵引鞍座;参数选取;半挂汽车列车;车身侧倾中图分类号:U469.5文献标识码:AExtractionoftheSaddleParametersandAnalysisoftheDrivingCharacteristicofTractorsemitrailer1,211CHANGSheng,XUHongguo,LIUHongfei(1
3、.CollegeofTraffic,JilinUniv,Changchun,Jilin130022,China;2.CollegeofMechanicalEngineering,JiamusiUniv,Jiamusi,Heilongjiang154007,China)Abstract:Inordertoanalyzethedrivingcharacteristicsoftractorsemitrailerwiththelateraldegreesoffreedom,asystemdynamicmodelincludingbodyrollingandstiffnessofsteer
4、ingsystemwasestablished.Simulationsweredoneundersometypicaloperatingconditions.Then,thetractionsaddleparametersweredebuggedandwellextracted,andthesystemstabilitywasinvestigatedundertheinfluenceoftheseparameters,whichprovidedreferenceforthedesigner.Thechangesofdrivingconditionsandparametersofthetr
5、actionsaddlecouldcausebodyrollingandcouplingangleandshouldbejudgedwiththeparametersensitivityanalysis.Simulationresultshaveshownthatthemodelcanbeappliedtoanalyzevehiclecharacteristicsappropriately.Keywords:tractionsaddle;parameterextraction;tractorsemitrailer;bodyrolling在汽车列车的一系列侧向动力学性能中,汽车得车辆
6、参数的难度很大.同时,为了方便分析,模型列车的侧倾稳定性是一个威胁车辆使用者生命安全要进行合理的线性化,还要保证不失车辆本来的特[1-2]的严重问题之一.半挂汽车列车的牵引车通过性.在某些工况下,由于缺乏必要的测量手段,其中牵引鞍座与半挂车连接,行驶中任何不稳定工况的不少数据只能通过估计或近似计算获得,另外有些[3]发生,都会产生比单个车辆更为严重的后果,所以建参数还缺乏严密的定义.因此,基于参数匹配研究[4]立一个自由度合适的数学模型,对研究半挂汽车列的重要性,建模分析中考虑了其他研究中较少涉车的行驶性能有重要意义.及的鞍座因素,分析这些参数变化对半挂汽车列车通常,模型需要一系列的参数进
7、行匹配,但是获性能的影响,可以给车辆设计者提供参考.*收稿日期:20100422基金项目:国家自然科学基金资助项目(50878095);国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04)作者简介:常胜(1978-),男,黑龙江双城人,吉林大学博士研究生通讯联系人,Email:liuhongfei68@yahoo.com.cn36湖南大学学报(自然科学版)2011年与各自的x轴重合,并认为非悬挂质心也落在侧倾1
