构件的受力分析

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时间:2019-06-29

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1、第2章构件的受力分析(静力学)构件的受力分析是研究构件的强度和刚度的基础,从力学角度来说,属于静力学的范围,本章所要讨论的问题,是对处于静力平衡状态下的构件在外力作用下的受力分析和计算,由已知的主动力求出未知的约束反力。静力学基础理论力学:研究物体机械运动一般规律(力的外效应)材料力学:研究构件承载能力(力的内效应)构件承受荷载能力的衡量:强度:构件抵抗破坏的能力(不发生破坏)刚度:构件抵抗变形的能力(不发生超出许可的变形)稳定性:构件保持原有平衡形态能力(构件几何形状的变化)本章的研究对象刚体:在力的作用下,其内部任意两点之间的距离保持不变(不发生任何变形)这是理想化的力学

2、模型本章讨论的核心问题如何从已知力求出未知力分为两步:1通过受力分析,确定构件的受力图(包括各外力的方向);2根据物体受力平衡规律,求未知外力的大小与方向具体讨论3个问题1物体的受力分析(画受力图);2力系的等效替换(力系的简化)两力系对同一刚体作用产生的效果相同3建立各种力系的平衡条件刚体保持平衡(静止或匀速直线运动)2.1静力学的基本概念2.1.1力的概念刚体与变形体力:物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化。力的运动效应,由理论力学研究力的变形效应,由材料力学研究力的三要素:大小,方向,作用点2.1.2力学公理1作用与反作用定律(成对性)作用力与反作

3、用力总是同时存在,两力的大小相等、方向相反、沿同一作用线分别作用在两个相互作用的物体上。两个力是分别作用在两个物体上,不能认为作用力和反作用力相互平衡,组成平衡力系。2二力平衡定律(可消性)作用在刚体上的两个力,使刚体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等、方向相反,且在同一直线上。只适用于刚体二力构件和二力杆:二力杆件不一定是直杆,可以是各种形状的构件,满足二力平衡条件二力杆件(AB)二力杆件(DC、BC)3加减平衡力系定律在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。这个公理对于研究力系的简化问题很重要根据这个公理可导出的2个推论:推理1:力的

4、可传性作用在刚体上某点力,可以沿着它的作用线移到刚体上的任意一点,并不改变该力对刚体的作用。对刚体而言,力的作用点已不是决定力的作用效果的要求,已被作用线所代替。推理2:三力平衡汇交定理作用在刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。4力的平行四边形法则(可分性、可合性)作用在物体上同一点的两个力,可合成为一个合力,合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的四边形的对角线确定,合力矢等于这两个力矢的几何和。矢量加法可合性可分性5刚化原理(可传性)变形体在某力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化

5、为刚体,则平衡状态保持不变。2.2约束、约束反力与受力图2.2.1约束与约束反力自由体:位移不受限制的物体。非自由体:位移受限制的物体。约束阻碍物体的位移,也就是约束能起到改变物体运动状态的作用,所以约束对物体的作用,实际上就是力,这种力称为约束反力,简称为反力。特征:约束反力的方向必须与该约束所能够阻碍的运动方向相反;约束反力的大小未知。2.2.2常见的约束及其约束反力1柔性体约束(柔索约束)绳索、传动带、链条等,忽略刚性,不计重力,绝对柔软且不可伸长特点:只受拉,不受压,不能抗拒弯矩,限制物体沿柔性体伸长的方向运动。柔性体对物体的约束反力作用在接触点,方向沿着绳索背离物体

6、,用T表示柔性约束示意图柔性约束示意图2光滑接触面(线)约束忽略摩擦,理想光滑特点:只受压,不受拉,沿接触点处的公法线而指向物体,一般用N表示。又叫法向反力。光滑接触面示意图(1)光滑接触面示意图(2)光滑接触面示意图(3)3铰链约束约束类型:向心轴承、铰链和固定铰链特点:只限制物体的径向的相对移动,而不限制两物体绕铰链中心的相对转动。(1)固定铰链支座约束固定铰链支座约束(2)活动铰链支座约束活动铰链支座约束简图(3)固定端约束固定端约束固定端约束简图2.2.3刚体的受力分析与受力图作用在物体上的力可分为二大类:主动力:重力、压力、风等;被动力:约束反力画受力图:确定研究对

7、象,把施力物体对研究对象的作用力全部画出(主动力和约束反力),这种表示物体受力的简明图形,称为受力图,画受力图是解决静力学问题的一个重要步骤。刚体受力分析的要点:要有明确的研究对象。根据解题的需要可取单个物体为研究对象,也可取几个物体组成的系统为研究对象,对象不同,受力图不同;受力分析画的是受力图,不是施力图,在画受力图时研究对象受到的外力一个不能少,研究对象对其它物体的作用力一个不能画;除力场外(重力、磁力等),只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用;约束反力的画法只取决于约束的性质,不要考虑刚体在

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