可编程控制器及其应用1

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1、第12章可编程控制器及其应用12.1可编程控制器的基本原理12.2OMRONC系列P型机介绍12.1.1PC的基本原理12.1.2PC的组成及系统各部分的作用12.2.1结构和输入输出配置12.2.2各类继电器的通道分配及功能12.2.3指令系统12.3编程及应用举例第12章目录2.功能：逻辑控制；过程控制；位置控制；在线监控；数据处理；模拟量控制；故障诊断；连网通讯等。第12章121第12章可编程控制器及其应用概述1.定义：可编程控制器(PC或PLC)是一种以微处理器CPU为核心，专门用于工业现场的自动控制

2、装置。3.分类：按结构—整体式；组合式(积木式—有多个插槽)；按控制规模—小型机(I/O点数和≤256)；中型机(I/O点≤2048)；大型机(I/O点>2048)。4.特点：柔性好，程序可修改；功能强；抗干扰能力强；可靠性高，无触点控制；梯形图编程，简单易学；体积小，重量轻。但存储容量小；价格高。12.1可编程控制器的基本原理12.1可编程控制器的基本原理12.1.1PC的基本原理1.接线程序控制及存储程序控制电动机正反转控制线路KMRSB1SB2KHSB3KMFKMRKMFKMRKMFL1L2第12章12

3、1可编程控制器能够实现继电接触控制电路的功能。(1)继电器控制系统的基本结构框图(2)可编程控制系统的基本结构框图输入部分按钮、行程开关等控制部分继电器和连接导线等输出部分接触器、电磁阀等输入部分按钮、行程开关等控制部分微处理器及程序存贮器输出部分接触器、电磁阀等第12章121继电接触器控制属于接线程序，控制功能固定不变；为有触点控制，有寿命限制；只能实现开关量控制。程序可修改，控制功能可变；无触点控制，“软”继电器代替“硬”继电器,无限寿命；利用“光耦”传输信号,抗干扰能力强。KHKMSB1~0500000

4、200000001SB2控制部分输出部分输入部分000000010002DC24V输入公共端COM输入端输入继电器(软)线圈“软继电器”接点“软继电器”线圈COM输出公共端负载电源输出端0500输出接点2.PC的等效电器控制原理内部软接线“梯形图程序”第12章1210500电源输出单元输入单元I/O扩展接口用户输入设备I/O接口外设I/O扩展机用户输出设备运算器微处理器(CPU)控制器存储器EPROM系统程序用户程序RAM编程器主机外部设备12.1.2PC的组成及系统各部分的作用第12章1211.中

5、央处理器CPU2.存储器随机存储器RAM自诊断与编程器、计算机通讯读入现场信号执行用户程序输出控制信号PC的巡回扫描工作过程如图。内存：只读存储器ROM第12章12112.1.2PC的组成及系统各部分的作用CPU以固定周期进行巡回扫描。运算器和控制器是整个系统的核心，完成程序处理和系统控制。外存：EPROM，盒式磁带等功能：存储程序和数据程序：系统程序和用户程序第12章121I/O单元是CPU与I/O设备之间的连接部件。输入设备(如按钮、行程开关、传感器等)的开关信息通过输入接口电路送入PC;P

6、C通过输出接口电路向执行部件(如接触器、继电器、电磁阀等)发出控制信号。4.电源3.输入/输出I/O单元为提高可靠性,PC应有性能良好的电源稳压措施。5.编程器6.I/O扩展机7.其它外部设备一般分为键盘和显示器，用作用户程序的编制、编辑、调试和监视。常装在主机上，或用电缆与主机相连。用来扩展PC的输入、输出点数。可配置打印机、大屏幕彩色显示器；或配有通讯接口，以实现通讯联网和远程控制功能。1.P型PC机面板各部分名称与功能12.2OMRONC系列P型机介绍12.2.1结构和输入输出配置(1)显示部分(2)

7、面板部分OUTPUT5CH01234567INPUT0CH01234567891011POWERRUNALARMERROR输入指示运行状态指示电源指示输出指示报警异常指示第12章122见下页输入、输出指示灯电源、状态指示灯C系列P型机的面板外形图高速计数器输入端子DC24V输出端子输入端子电源端子接地端子输出端子显示部分I/O单元或模拟定时器单元,I/O链接单元连接插座外部设备连接器SYSMACC28PEPROM安装座DIP开关第12章1222.输入/输出配线图SYSMACC40POUTPUTCOM高速

8、计数器输入硬件复位输入AC电源AC100-240VNC接地端子NCL负载电源L负载电源L负载电源L负载S电源LLLL负载电源LLLLL负载电源LLLLL负载电源C20P/C28P没有C20P没有注：NC—空脚INPUTC20P/C28P没有C20P没有DC24V最大0.2A第12章122LLDC24V000000010002COMCOM0015SB2D13k760D2T光耦合电